基于复杂低空飞行的机载监视信息融合技术

摘要

广播式自动相关监视(ADS-B)和陆基雷达是航空监视的两种重要手段。但是发生自然灾害时，由于有限区域内飞机密集飞行并且存在地面站设备不可用的情况，因此需要机载雷达协助进行监视。本文在现有的陆基雷达与ADS-B融合技术的基础上，对ADS-B与机载雷达融合技术进行了理论研究。基于机载雷达与陆基雷达的区别，引入动基座补偿对雷达观测数据进行预处理。在此基础上采用卡尔曼融合算法处理ADS-B数据和机载雷达数据。另外，考虑到导航系统故障期间卡尔曼滤波融合算法的不足，引入K模型对传统的卡尔曼算法进行了改进。仿真结果表明：改进后的算法更好地估计了航迹，减小了导航故障期间的估计误差。