基于联邦UKF滤波的实时外弹道跟踪数据融合方法

摘要

为了确保载人航天上升段测控的可靠性，提高冗余测量信息的利用效率。本文提出基于联邦UKF滤波的实时外弹道数据融合方法，主要研究了测量数据时间对准、联邦UKF滤波算法和机动目标运动模型建模等方面的内容并进行计算机仿真验证。仿真结果表明采用本文的数据融合方法实时外弹道跟踪精度约提高50％，解决了弹道优选方法存在阶跳的问题，算法的收敛速度可以满足实时引导的要求，对提高航天测控系统的整体水平具有重要意义。