基于CAN总线的模型姿态控制系统

摘要

本文主要介绍了基于CAN总线的模型姿态角控制系统的组成、控制原理、数据通讯以及主控软件的开发。本控制系统应用CAN总线技术，设计合理，性能可靠，定位精度高，软件系统的合理设计保证了系统的实时性和稳定性，能有效地实现复杂信息的处理及优化。