基于DSP的永磁同步电机自抗扰控制策略

摘要

本文研究了一种基于数字信号处理器(Digital signal Processor，DsP)和自抗扰控制(Active Disturbance Rejection control，ADRC)理论的永磁同步电机(Pemanent Magnetsvnchronous Motor PMSM)矢量控制系统。该系统以TMS320F28335芯片为核心器件；根据矢量控制理论，实现电机转速、电流的双闭环控制策略；引入自抗扰控制器，提高了PMSM的调速性能。本文给出了该系统的设计过程，具体内容包括PMsM建模、自抗扰控制器设计、矢量控制系统构成、硬件结构和软件设计。计算机仿真结果表明：这种控制策略是可行的。