基于双基地厘米波雷达的动目标检测跟踪

摘要

为实现对地面运动目标的检测和连续跟踪,我们设计并实现了一种基于双基地雷达的动目标检测跟踪系统.该系统采用调频连续波体制,工作在厘米波段.根据系统的观测几何和信号模型,推导了动目标检测和定位的基本原理,得到了双基地体制对系统方位观测范围的限制条件以及对目标运动速度的估计和补偿方法.根据系统的基本原理,给出了信号的详细处理流程.为检验动目标检测跟踪原理和系统的实际性能,以车辆为目标,在实际道路环境下对系统进行了测试.测试中,系统可以实现对多辆运动车辆的实时检测,并且根据系统动目标的定位结果可以准确判别车辆所行驶的车道,实验结果验证了系统对地面动目标的检测跟踪能力.