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具有快速上下线功能的带电作业机器人

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本文主要研究了一种输电线路带电作业机器人.机器人主要由带电作业机器人本体和作业平台组成.作业平台用于上线或下线时支撑带电作业机器人,由绝缘绞盘与绝缘绳协同动作,在电机的作用下提供作业平台与带电作业机器人上升时的升力以及下降时的支持力.本文所研究的自主上下线作业机器人能够更加方便快捷地实现上下线操作.

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来源
《2015带电作业技术会议》|2015年|28-33|共6页
会议地点天津
作者
欧乃成; 李稳; 邹德华; 郑思;
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作者单位

中国电机工程学会带电作业专业委员会;

全国输配电技术协作网;

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会议组织
正文语种
原文格式 PDF
中图分类线路检修;
关键词
输电线路; 带电作业; 机器人;

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