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介电弹性体摆动驱动器的分析与实现

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根据介电弹性体摆动驱动器的工作原理,设计了摆动驱动器.通过对比试验得到性能较佳的摆动驱动器,该摆动驱动器的研究可为仿生机器人的驱动实现提供一种可能的解决方案.

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来源
《2011年南京市科协年会——提高高端智能装备水平推进机械工程创新发展专题高层论坛》|2011年|77-80|共4页
会议地点南京
作者
李响; 王化明; 吴孟;
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作者单位

南京市科协;

南京机械工程学会;

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会议组织
正文语种
原文格式 PDF
中图分类机器人;
关键词
仿生机器人; 介电弹性体; 摆动驱动器; 力学性能; 优化设计;
入库时间 2022-08-17 10:16:31

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