基于AMESim的非线性PI控制器的设计与研究

摘要

针对飞机结构试验中存在的非线性和时滞性现象,设计一种基于AMESim的非线性PI控制器.该控制器将传统PI的比例和积分分别构造成关于误差信号的非线性函数,并利用AMESim建模技术确定各非线性函数系数,从而构造将PI控制与AMESim建模技术融为一体的智能控制器.同时,借助某单通道控制器,将本控制器应用于悬臂框架结构实验.通过数值仿真和物理试验的交叉验证,验证结果表明:采用此智能控制器有效解决了传统PI控制器难以控制非线性对象的难题,减小了加载过程中的动态误差,提升了加载精度和试验效率,在结构疲劳试验中有广泛地应用价值.