四头取盒机构的研究与设计

摘要

介绍了一种新的高速型取盒机构．在分析取盒动作的基础上，设计出双凸轮驱动五杆机构的取盒机构，该机构的执行机构完全符合取盒动作要求，能够实现有速度和姿态要求的轨迹．分析了关键部件并确定影响取盒效率的关键参数，设计了更换方便的真空气路。