一种基于多模型切换的阶梯式广义预测控制算法

摘要

针对一类模型参数突变的系统,提出一种基于多模型切换的阶梯式广义预测控制算法。采用多个固定模型和两个自适应模型并行辨识系统的动态特性,提高了系统的暂态性能和鲁棒性。在每个采样时刻基于性能指标切换到最优的局部模型作为当前模型。设计阶梯式广义预测控制器,从而实现系统全局的控制。最后的仿真结果表明,其控制效果明显优于单一模型的广义预测控制器。