激光测距机与电视摄像机光轴平行误差的测量与校正方法

摘要

文中采用了视频图像处理的方法，实现了多波段光电跟踪设备中的可见光电视摄像机与激光测距机两光轴平行误差的精密测量与校正工作。实验中，使用近红外摄像机获取激光束光斑图像，建立近红外图像与电视图像相同的坐标系。将近红外图像进行二值化处理，检测激光束光斑的大小及计算光斑的质心。获得的光轴平行角度误差数据需要进行角度误差补偿，才能得到精密的平行角度误差数据，最终实现了对光轴平行误差的修正。实验证明，该方法能够满足光轴平行误差的精密测量与校正的要求，尤其在外场试验中，使用该方法更加直观、方便，可以保证光电跟踪设备的性能。