基于PLC的内模PID槽温控制参数整定

摘要

在工业生产过程当中,PID调节是经典控制理论中最典型的闭环控制方法,但是对于非线性大时滞大惯性的槽温控制系统,传统PID控制的效果不佳。本文简单介绍了基于内模控制原理的PID参数整定方法，通过MATLAB软件仿真，将内模PID的槽温控制效果与传统PID控制进行比较，论证了其优良特性。本文针对水电解制氢温度控制对象为一阶不稳定时滞过程的特点，采用内模控制原理，设计双环控制结构，首先使广义对象(内环)稳定，然后按内模控制原理设计外环控制器，得到了单位反馈控制器的PID参数整定公式。通过仿真实例对IMC-PID控制器进行验证，结果表明在IMC-PID控制器的作用下被控系统不但具有良好的鲁棒性，而且调节快速，便于实际系统应用。