基于Fuzzy-Pl的BLDCM控制系统的研究

摘要

无刷直流电机(BLDCM)以其效率高、噪音低、易维护等优点在工业控制的各个领域得到越来越广泛的应用．rn 但BLDCM是一个高阶．强耦合的系统，有的领域对控制系统的要求越来越高，采用传统PI控制方法，难以达到理想的控制效果。因此，本文以数字信号处理器(DSP2812)为核心建立控制平台，主要研究的是基于Fuzzy-PI控制的BLDCM控制系统．介绍了无刷直流电机的基本组成．基本运行原理及其调速方法，给出了无刷直流电机的数学模型．在MATLAB中，利用M文件实现BLDCM传统电流环，转速环和模糊PI转速环控制系统的仿真．仿真结果表明，系统超调量小，具有较高的控制精度和较好的鲁棒性，从而验证所用控制方法的可行性．