煤矿井下瓦斯抽放孔开孔参数智能测控系统设计

摘要

煤矿井下瓦斯抽放孔钻孔施工工程量巨大,现行施工及验收仍采用人工丈量的方法,难以保证符合设计技术参数.瓦斯抽放孔孔深一般不超过100 m,可以近似的认为孔径平行于开孔方位,施工中仅要求开孔方位满足设计要求.针对这种情况,介绍了一种可对煤矿井下瓦斯抽放孔开孔参数进行实时监控的智能测控系统,该系统采用基于陀螺与加速度计的捷联惯导系统对钻机的方位角、倾角进行测量,同时采用孔深测量系统对钻机钻进深度进行测量,并借助ZigBee通信技术与井下已有的以太网,将数据实时传输到井上,使井上管理人员可以实时监控钻孔施工状态.此设计可以提高煤矿井下钻孔的施工精度和施工管理水平,同时降低管理成本.