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目录
第1章 引言
1.1 论文选题目的和意义
1.2 国内外研究现状
1.3 本课题研究的内容和章节安排
第2章 钻孔开孔参数测量系统关键技术研究
2.1 系统测量总体思路
2.2 倾斜角测量技术研究
2.3 方位角测量技术研究
2.4 本章小结
第3章 钻孔开孔参数测量系统软硬件设计
3.1 主机硬件设计
3.2 超声波测距硬件电路设计
3.3 软件设计
3.4 本章小结
第4章 样机测试及实验结果分析
4.2 本章小结
第5章 总结与展望
5.1 总结
5.2 展望
参考文献
致谢
攻读硕士学位期间所发表论文