道德人

摘要： "斯密问题"中关于经济人与道德人、自利与利他、经济学与伦理学的关系问题在二元对立的单极化思维下形成了两种极端化的道德现象:一是力求道德人高蹈利他的普遍化;二是经济人僭越底线的利己.然而,普遍化的高蹈利他缺乏一定的现实基础与可行性,隐含着内部矛盾和冲突;并且近年来众多的僭越道德底线的现象此起彼伏,反衬出经济人应该坚守道德底线的重要性与紧迫性..

摘要： 以"经济人"与"道德人"两种人性假设为焦点的"斯密悖论"从未淡出人们的视线.在社会主义市场经济条件下,尽管经济人与道德人相悖的特征依然存在,但探讨如何使二者相互融合仍是当下的一个重要课题.在我国全面建成小康社会的决胜阶段,确保脱贫攻坚任务全面如期完成是全社会面临的头等大事.民营企业作为精准扶贫的重要力量,要努力打破经济人与道德人之间的博弈状态,争做有血有肉的"道德经济人",通过进一步精准帮扶,巩固精准扶贫成果,确保不返贫,不获全胜绝不收兵,这不仅是民营企业实现自身可持续发展的必然路径,也是实现乡村振兴,进而逐步实现共同富裕的必然选择,更是推动我国物质文明和精神文明协调发展的必然要求.在脱贫攻坚与乡村振兴的协调衔接期,民营企业在精准扶贫工作中应结合中央政策与地方特色,发挥自身优势,并拓展企业的社会责任视野,做好道德经济人的角色,为坚决打赢脱贫攻坚战助力.

摘要： 19世纪中叶德国历史学派提出"斯密问题",拉开了探讨经济学与伦理学之间关系的序幕.本文首先梳理了关于斯密问题的正反观点,认为经济人和道德人之间并不存在矛盾,随后通过对《道德情操论》中"同情""合宜""赞同"等核心概念的辨析,推论出道德人的特性与逻辑,最终明晰经济人与道德人为内在统一的关系.

摘要： "经济人"的利己性与"道德人"的利他性矛盾贯穿了社会经济与道德领域的始终。一方面,在公共危机事件中个体在行为选择上是利己还是利他有不同趋向,体现着"经济人"与"道德人"的分离性,体现为行为上追逐个人利益最大化下的道德异化,思想上利己主义和拜金主义的滋长。另一方面,同情心和利己心、利己和利他可以共存,两者的矛盾是非对抗性矛盾。"经济人"具有合道德性,"道德人"也具有合经济性,两者具有同一性。找到"经济人"与"道德人"的平衡点,是实现社会经济健康有序运行的重点,是在公共危机下促进危机解决的重点。

摘要： "经济人"的利己性与"道德人"的利他性矛盾贯穿了社会经济与道德领域的始终.一方面,在公共危机事件中个体在行为选择上是利己还是利他有不同趋向,体现着"经济人"与"道德人"的分离性,体现为行为上追逐个人利益最大化下的道德异化,思想上利己主义和拜金主义的滋长.另一方面,同情心和利己心、利己和利他可以共存,两者的矛盾是非对抗性矛盾."经济人"具有合道德性,"道德人"也具有合经济性,两者具有同一性.找到"经济人"与"道德人"的平衡点,是实现社会经济健康有序运行的重点,是在公共危机下促进危机解决的重点.

摘要： 经济全球化的加深影响了企业之间的相互作用,传统的管理模式已逐渐失灵,各行各业争相追赶着时代的步伐,走向创新之路,力求企业健康持续的发展.企业制度的进一步发展及其完善对企业能否在极大的竞争激流中存活下去至关重要.在企业制度构建时人们往往把对人性道德的分析研究作为一个重要参数指标[1],因此人性化管理是企业制度中不可或缺的一方面.

摘要： 公共精神是人们基于公共交往表现出来的关心公共利益、 参与公共生活,以公共善为旨归的精神标识与行为方式.考察人的存在样态历经"人与人的依赖""人对物的依赖""自由全面发展"的变迁历程,不难发现,"道德人""经济人""和谐人"是人的存在样态变迁中的事实表征.与此相应,公共精神呈现虚无与遮蔽、 出场与异化、 理性与自觉的生成图谱.

摘要： 斯密在《国富论》里主张,市场经济的行为主体只会基于利己动机、凭借理性权衡追求自己的最大经济利益,从而为现代经济学有关“利已经济人”的基本预设奠定了基础.但反讽的是,他在某些经典论述中又自败地否定了这一预设,不仅自发地承认了经济人也内在拥有利他的动机,而且还自觉地要求经济人遵守不可害人的正义底线.解开斯密在这个问题上的悖论,有助于我们回答“看不见的手”、“经济人”与“道德人”截然二分等著名的难题.

摘要： 亚当斯密的《道德情操论》和《国富论》中分别引申出了"经济人"和"道德人"两种概念,"经济人"是一种利己主义,"道德人"是一种利他主义.这种"利己"和"利他"之间存在着矛盾,被称为"斯密悖论".而对斯密悖论中的"利己""利他"进行调和有助于解决我国市场转型中出现的道德困境.

摘要： “君子”是中国传统管理伦理中的重要概念。在古代，“君子”的本义其实是居于高位的统治者或管理者，因而孔子对“君子”有很高的道德要求。“君子”概念向“道德高尚者”的演变使其具备了道德优势。“君子”的这种多义性导致对管理者的“道德人假设”，因而使中国管理体系通常缺乏对高层管理者的伦理约束。相反，普通老百姓则作为“小人”承受了过多的道德要求。这种管理伦理的错位有必要予以纠正。

摘要： 提供一种对移动的对象物进行作业的机器人。机器人控制装置构成为：在机器人的末端执行器向对象物的移动方向的移动中，基于所述机器人具备的力检测部的输出，进行使力作用于所述对象物的力控制，从而使所述机器人进行通过所述末端执行器对所述对象物的作业。

摘要： 本发明提供能够保持嵌合姿势的状态使无法嵌合的部件彼此嵌合的技术。本发明的机器人是包括臂与力检测器的机器人，上述臂包括多个臂部件、驱动上述多个臂部件的驱动部以及把持部，上述机器人依次进行：使上述把持部把持的上述嵌合部件沿规定的接触方向移动来与上述被嵌合部件接触的接触动作；使上述嵌合部件的姿势向嵌合姿势变化的姿势变化动作；以及使上述嵌合姿势的上述嵌合部件沿探测方向移动并且使上述嵌合部件沿嵌合方向与上述被嵌合部件嵌合的嵌合动作，上述接触方向、上述探测方向以及上述嵌合方向为相互不同的方向。

摘要： 本发明涉及机器人控制装置、机器人系统、机器人以及机器人控制方法。机器人具有：控制部，以使该机器人的可动部的端点靠近目标位置的方式控制可动部；图像获取部，获取包括端点处于目标位置时的端点的图像亦即目标图像、以及包括端点处于当前位置时的端点的图像亦即当前图像，控制部基于当前图像以及目标图像、和来自检测作用于可动部的力的力检测部的输出，来控制可动部的移动。

摘要： 本发明提供一种机器人程序修正装置(2)，能够在不改变曾经示教的动作范围的情况下修正动作程序，从而避免与周边设备之间的干扰。机器人程序修正装置(2)包括：程序存储部(7)，用于存储机器人(5)的动作程序；程序执行部(9)，用于执行被存储的动作程序；停止位置推断部(12)，在执行动作程序期间，在机器人(5)的各动作位置上，基于机器人(5)的动作速度推断电源被切断的情况下的机器人(5)的停止位置；停止位置判断部(13)，判断被推断出的停止位置是否位于预定的区域内；以及速度修正部(14)，当判断停止位置位于区域外时，修正动作程序内的设定速度，以使与停止位置对应的动作位置的动作速度下降。

摘要： 以人类道德为行为依据的人工智能方法和机器人，包括：行为及道德数据获取步骤；人工智能道德判断模型有监督训练步骤；候选行为获取步骤；人工智能行为道德判断步骤。上述方法、系统和机器人，通过人工智能判断自己的行为是否符合人类道德，来选择符合人类道德的行为来执行，从而避免了人工智能伦理风险。

摘要： 机器人控制模型学习装置(10)对于以表示在动态环境中向目的地自主行驶的机器人的状态的状态信息为输入而从包括介入环境的介入行动的多个行动中选择并输出与机器人的状态对应的行动的机器人控制模型，将执行了介入行动的介入次数作为负的报酬对该机器人控制模型进行强化学习。

摘要： 一种机器人控制装置及其系统、方法以及存储介质，即使在使用机器人所具有的夹具来把持对象物的情况下，也能够降低对象物与周围环境之间相互干涉的风险。机器人控制装置(10)包括：计算部(11)，根据在机器人(20)所具有的夹具(21)把持对象物的状态下的机器人(20)的模型，计算机器人(20)的干涉范围；以及计划部(12)，根据模型和干涉范围，计划机器人(20)的操作。

摘要： 在本发明的机器人(100)中，电阻电路部(60)构成为在异常停止时使马达(30)停止之际，使电阻成分(63)相对于电力供给路径(61)的电阻值变化，由此进行使动态制动器的制动力减少的控制。

摘要： 提供一种对移动的对象物进行作业的机器人。机器人控制装置构成为：在机器人的末端执行器向对象物的移动方向的移动中，基于所述机器人具备的力检测部的输出，进行使力作用于所述对象物的力控制，从而使所述机器人进行通过所述末端执行器对所述对象物的作业。

摘要： 本实用新型实施例涉及一种轨道机器人用活动连接装置、动力机器人、采集机器人、供电机器人和轨道机器人，其中轨道机器人用活动连接装置包括：固定装置和连接组件；固定装置上连接有负载载荷；连接组件包括串联的横摆连接梁和纵摆连接梁；横摆连接梁通过横摆连接轴连接在固定装置上，纵摆连接梁通过纵摆连接轴连接在横摆连接梁上，纵摆连接梁通过转动轮与轨道连接；或，纵摆连接梁通过纵摆连接轴连接在固定装置上，横摆连接梁通过横摆连接轴连接在纵摆连接梁上，横摆连接梁通过转动轮与轨道连接。本实用新型实施例提供轨道机器人用活动连接装置，可以实现完成轨道机器人的上下左右灵活运动。