公开/公告号CN108621156B
专利类型发明专利
公开/公告日2021-08-03
原文格式PDF
申请/专利权人 精工爱普生株式会社;
申请/专利号CN201810330449.2
申请日2014-10-08
分类号B25J9/16(20060101);B25J13/08(20060101);
代理机构11240 北京康信知识产权代理有限责任公司;
代理人田喜庆
地址 日本东京都
入库时间 2022-08-23 12:15:10
机译: 自主移动机器人的操作计划方法,使用移动机器人运动计划方法的自主移动机器人的自主控制方法,自主移动机器人的运动计划系统,自主移动机器人的运动控制装置,自主移动机器人运动计划程序,移动机器人程序的自主控制
机译: 机器人控制系统,控制装置,机器人,用于机器人控制系统的控制方法和机器人控制方法
机译: 自主移动机器人的运行计划方法,使用自主移动机器人的运行计划方法的自主移动机器人的控制方法,自主移动机器人的运行计划装置,自主移动机器人的运行控制装置以及自主移动机器人的程序自主移动机器人