公开/公告号CN109922931A
专利类型发明专利
公开/公告日2019-06-21
原文格式PDF
申请/专利权人 精工爱普生株式会社;
申请/专利号CN201780069544.5
发明设计人 竹内馨;
申请日2017-10-24
分类号
代理机构北京康信知识产权代理有限责任公司;
代理人纪秀凤
地址 日本东京
入库时间 2024-02-19 12:13:37
法律状态公告日
法律状态信息
法律状态
2019-07-16
实质审查的生效 IPC(主分类):B25J13/00 申请日:20171024
实质审查的生效
2019-06-21
公开
公开
机译: 自主移动机器人的操作计划方法,使用移动机器人运动计划方法的自主移动机器人的自主控制方法,自主移动机器人的运动计划系统,自主移动机器人的运动控制装置,自主移动机器人运动计划程序,移动机器人程序的自主控制
机译: 机器人控制系统,控制装置,机器人,用于机器人控制系统的控制方法和机器人控制方法
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