装卸作业

摘要： 桥机是集装箱码头重要的装卸设备,桥机利用率对码头装卸效率有重要影响。具备前瞻性的桥机资源策划方案能够使后续的装卸作业更加流畅,有助于实现降本增效的目标。随着自动化集装箱码头的蓬勃兴起以及船舶大型化趋势的持续发展,码头作业的不均衡性加剧,从而使桥机资源策划面临更大挑战和更高要求。本文针对自动化集装箱码头桥机资源配置问题,在综合考虑船舶装卸作业相关因素的条件下,建立以桥机利用率最高和桥机作业成本最低为目标的整数规划模型,并采用分支定界法求解和优化,据此构建自动化集装箱码头桥机资源策划系统。

摘要： 我国已经建成投产的全自动化集装箱码头岸边装卸作业大多采用自动化双小车岸桥和轨后装卸模式,水平运输作业采用基于磁钉导航定位技术的自动导引车;而广州港南沙港区四期工程(以下简称“四期工程”)建成的全自动化集装箱码头岸边装卸作业采用自动化单小车岸桥和轨内装卸模式,水平运输作业采用基于卫星导航定位、激光导航定位、视觉导航定位、惯性导航定位等融合导航定位技术的智能导引车(intelligent guided vehicle,IGV)。鉴于此,我国已建成的全自动化集装箱码头的岸桥与水平运输机械交互方案无法应用于四期工程,必须另行设计适用于四期工程的岸桥与IGV自动装卸交互方案。

摘要： 目前,用于港口散货装卸作业的抓斗起重机主要包括港口门座起重机、港口台架式起重机、港口固定式起重机、港口高塔柱起重机、通用桥式起重机、通用门式起重机和桥式抓斗卸船机等。长期以来,抓斗起重机的称重和安全监管主要依靠起重量限制器和起重力矩限制器,而起重机作业环境复杂,且露天作业,受气候影响较大,起重量限制器和起重力矩限制器主要是根据起.重量和起重力矩检测数据实现起重机安全保护,但称重精度不高。

摘要： 为节省对不同物品装卸所需时间,笔者设计了一种新型的装卸作业机械手,并对其内部结构组成和功能进行了相应的分析。仿真结果表明:该机械手能够满足多种不同物品的装卸需求,工作性能优越,操作简单,成本低廉,并具有良好的经济性和高效性,有很高的实际应用价值。

摘要： 危化品装卸环节是化工过程安全要素的重要环节,一旦失控极易引发重大生产安全事故。镇江市从四个方面严控企业危化品装卸作业,坚持“关口前移”,进一步强化源头管控,筑牢安全生产防控网。提升装卸作业现场管理能力。进一步修订和完善危险化学品装卸安全操作规程,做好资质查验、装车前安全状况查验、装卸过程安全操作、车辆出厂前检查核准、登记建档等相关工作。

摘要： 正常情况下,同一提单号下的所有出口集装箱应当“同出同退”,即要么全部出运,要么全部退载;但在航运实务中,船舶可能因遭遇恶劣天气而未完成全部装卸作业就离港,或出口集装箱因故被错装、漏装,从而导致同一提单号下的出口集装箱部分出运、部分退载,这种情况在海运集装箱出口业务中被称为“破票”。

摘要： 近日,1台GENMA移动式装船机和2台抓斗门座机正配合作业,合力将货船上的散料货物转运至码头另一侧的空船船舱内,在沿海某码头减载平台成功开启了码头的“水水中转”作业新模式。装船机是一种大型的港机设备,主要用于散装、袋装物料的连续装船作业,作为装卸作业的最后环节,装船机也是整个装卸流程的关键设备。润邦重机设计制造的GENMA移动式装船机(以下简称装船机)额定作业效率为1200t/h,可实现前沿泊位50000~200000 t载重量散货船到后沿泊位2000~20000 t载重量散货船的“水水中转”装船作业,同时配合大车行走装置,该设备可沿地面轨道移动、定位,实现码头各泊位灵活高效的装船作业。

摘要： 传统水泥厂从矿山运输熟料,离不开大量的装卸作业,重复性劳动强度大,正适合引入搬运机器人解决重复性劳动,提高劳动效率,切入水泥生产制造过程价值空间巨大。搬运机器人简述所谓搬运机器人(Transfer Robot),学术的表达就是应用机器人运动轨迹实现代替人工搬运的自动化产品,通俗的说法就是机器人代替人工完成搬运作业,或者是从事搬运作业的工业机器人。

摘要： 今年年初,交通运输部印发的《交通运输安全生产重大风险清单》列出了港口企业危险货物在罐区、堆场仓库、装卸作业、维修作业等方面易发的5项重大安全风险。下面根据国内以往发生的相关事故,对清单中所列隐患进行了归纳和分析,仅供相关企业参考。

摘要： 通过对福州港1#、2#泊位集装箱码头的岸桥与场桥设备的利用率、故障率、可靠性、维修性等考核指标进行分析,找出设备运行维护管理及码头生产经营中存在的问题,及时纠正并加以改进:增加码头吞吐量充分发挥岸桥效能;降低翻箱率,提高场桥作业效率;加强与外部各环节的协作,保持港口生产的连续性与平衡性;加强设备技术管理队伍建设,快速排除故障,尽量减少因设备故障中断装卸作业的进行,维持设备安全可靠高效地运行,争取实现70万标准集装箱的码头吞吐量目标.

摘要： 油气装卸作业事故频发，因此应重视装卸作业的安全管理，加强连接软管的质量管理，加强装卸软管和紧急切断装置的管理，同时还需加强作业规范的管理。

摘要： 本文将认知可靠性和失误分析方法(Cognitive Reliability and Error Analysis Method,CREAM)引入LNG运输船装卸作业人因失效概率预测中,对LNG运输船装卸作业步骤及对应认知功能进行了分析.在评价共同绩效条件(Common Performance Conditions,CPC)的基础上,运用三角模糊数对评价因子的权重进行模糊化处理,得到了LNG运输船装卸作业中操作人员所需的认知功能、常见的失效模式以及失效概率的区间.最后根据可靠性串联和并联原理,计算出LNG运输船装卸作业人因失效概率在10-5-10-4数量级之间.

摘要： 文章分别从作业流程和设备设施2个方面分析常见散堆装货物的装卸作业,结合全寿命周期理论,以装车作业方案为例,通过研究比较采用不同装车设备设施全寿命周期内的装车作业方案成本,提出不同装车作业量条件下的最佳装车作业方案：年装车作业量≤30万t时建议采用装载机，30万t＜年装车作业量≤150万t时建议采用抓料机，150万t＜年装车作业量镇720万t时建议采用装车机，年装车作业量＞720万t时建议采用装车楼。同理提出不同卸车作业量条件下的最佳卸车作业方案：年卸车作业量≤70万t时建议采用链斗式卸车机，70万t＜年卸车作业量≤300万t时建议采用螺旋卸车机，300万t＜年卸车作业量≤500万t时建议采用单翻翻车机，年卸车作业量＞500万t时建议采用双翻翻车机.

摘要： 本文引用已有的大型油船溢油事故特性统计数据分析,对大型油船在码头靠泊装卸作业期间的安全与防污染现场检查进行了探析,并从甲板巡查、船舶货控室检查、货泵舱检查、防污文书、证书的检查等方面提出了相应海事监管对策.

摘要： 当前,铁路正处在加快向现代物流企业转型发展、推进供给侧结构性改革的进程中,认真细致、追求完美的"工匠精神"无疑需要我们继续秉持和发扬.随着铁路货运组织改革的深入，集装箱运输方式的方便快捷，越来越受到客户的认可与亲睐，集装箱作业量所占比越来越大。但集装箱由于其本身和平车车辆的特点在装卸作业过程中易产生损坏车辆或角孔不入槽的问题，给安全生产埋下了隐患。通过组织集装箱装卸从业人员进行培训，在进行集装箱装卸作业时，配备足够的作业人员，规范装箱作业流程，此外，要完善货运员或企业运输员检查制度，保证生产安全。

摘要： 船舶在装卸原木货物时发生工伤事故的案例屡见不鲜,如何防止工伤事故的发生已成为港方、船方、货主及航运公司所共同关心的热点课题.笔者针对此现状,提出了加强船舶和港口装卸货作业的安全管理，航运公司应加强对船舶装卸作业的监管，组织学习事故案例分析，避免类似的事故再次发生的对策建议。以及提出了提高船员现场临时处理伤患的救护能力的措施。

摘要： 泊位作为集装箱码头投资规模巨大的要素,其利用率和作业效率对于整个装卸作业系统的运作效率起关键作用.针对港口竞争环境下产生的出口箱随机入港分散堆放策略,综合考虑出口箱堆场堆存位置分布以及泊位分配与集卡路径之间的相互影响,本文提出了出口箱随机入港下的集装箱码头泊位调度问题,并以船舶停靠泊位为决策变量,以所有集卡行驶总路径最短为目标函数,建立了泊位调度优化模型.开发了基于遗传算法的启发式算法,通过引入相似度比较法、双亲两点交叉法和均匀随机变异法对遗传算子进行设计.最后,应用算例对模型和算法进行仿真实验,并将优化后结果与传统的先到先服务泊位调度结果进行比较分析.结果表明:本文以集卡行驶总路径为考量的泊位调度优化可使集卡行驶总路径缩短11.51％,能明显降低港口的运营成本,同时获得合理的泊位分配计划,模型和算法可行有效.

摘要： 文中将数值仿真和虚拟现实技术相结合，通过对研究对象进行数值仿真建模、三维建模，并进行综合仿真试验，从数值仿真数据到三维视景，对仿真对象进行了全面分析和评价。

摘要： 随着机载承载能力的不断提升,载机都装备多弹箱或大容量弹箱以最大程度的提高武器备弹量,与此同时,大容量弹箱维护性能的好坏显得至关重要.本文就如何快速装卸机载大容量弹箱进行分析,围绕提升技术,提出一种手摇盘式钢丝绳式提升装置,结构紧凑,操作方便,大大减少维护工作量,提高战时维修效率,确保载机的作战效能.

摘要： 随着机载承载能力的不断提升,载机都装备多弹箱或大容量弹箱以最大程度的提高武器备弹量,与此同时,大容量弹箱维护性能的好坏显得至关重要.本文就如何快速装卸机载大容量弹箱进行分析,围绕提升技术,提出一种手摇盘式钢丝绳式提升装置,结构紧凑,操作方便,大大减少维护工作量,提高战时维修效率,确保载机的作战效能.

摘要： 本发明属于一种用于车辆装卸的防坠梯防护作业装置及防护作业方法；包括防坠梯底座，所述防坠梯底座的顶部设有用于调整高度的升降单元，升降单元的顶部设有防护单元，升降单元的外表面安装有与车辆相连的挂车拉紧部，以及与挂车拉紧部相配合并进行限位的固定支撑部；所述防护单元包括L型连接杆，L型连接杆的一端与升降单元的顶部相连，另一端设有用于固定安装防坠器或安全带的吊环；具有结构简单、设计合理、能够针对不同的车辆和货物高度，实现上下升降以及与车辆紧密固定，以便于安装防坠器和安全带的优点。

摘要： 本发明提供了一种仓储作业车装卸系统以及仓储作业车，涉及仓库储存技术领域。仓储作业车装卸系统包括第一变速器和升降装置；第一变速器连接在仓储作业车的发动机与所述升降装置之间；发动机通过所述第一变速器驱动所述升降装置。仓储作业车包括电动平板车、安装在所述电动平板车的第一底盘上的仓储作业车装卸系统。本发明提供的仓储作业车装卸系统以及仓储作业车实现了综合各种作业车的多功能于一身，使用方便且节省人力，提高了工作效率，解决了人工劳动强度较大，物料搬运成本高的技术问题。

摘要： 本发明提供一种装卸线和装卸线作业方法，用于从装卸平台上向列车的车厢装卸货物，包括铁路正线，以及至少两个转车盘，所述转车盘包括可绕位于所述铁路正线上的旋转轴线旋转的旋转架，设置在所述旋转架上的转车轨道，所述转车轨道的长度大于等于承载一节车厢的轨道的长度，当所述旋转架旋转至所述转车轨道与所述铁路正线共线时，所述列车可从铁路正线上行驶至所述转车轨道上，当所述旋转架旋转至与所述铁路正线有预定角度且转车轨道上承载有车厢时，可从所述装卸平台向所述车厢的尾部装卸货物。本发明可提高装卸效率低且可减小装卸线占用的场地。

摘要： 本发明属于一种用于车辆装卸的防坠梯防护作业装置及防护作业方法；包括防坠梯底座，所述防坠梯底座的顶部设有用于调整高度的升降单元，升降单元的顶部设有防护单元，升降单元的外表面安装有与车辆相连的挂车拉紧部，以及与挂车拉紧部相配合并进行限位的固定支撑部；所述防护单元包括L型连接杆，L型连接杆的一端与升降单元的顶部相连，另一端设有用于固定安装防坠器或安全带的吊环；具有结构简单、设计合理、能够针对不同的车辆和货物高度，实现上下升降以及与车辆紧密固定，以便于安装防坠器和安全带的优点。

摘要： 设有发动机111、发电电动机113、在两者间进行动力之断接的离合器112、电池115以及用以驱动叉子118的装卸泵117。发电电动机113采用发电机模式和电动机模式中的任一种模式。当装卸负荷(用装卸杠杆位置传感器145等来检出)小于预定值时，将离合器112设成断开状态，使发动机111停止或空转，同时用电动机模式的发电电动机113驱动装卸泵117。如果在离合器112断开的状态下装卸作业中负荷增大到预定值以上，就增大发电电动机113的输出并开始增大发动机转速，当发动机111的转速与发电电动机113的转速相等时，将离合器112设成连接状态，用发动机111驱动装卸泵。

摘要： 本发明提供货物装卸作业创建装置以及货物装卸作业创建方法。作为本发明的一个实施方式的货物装卸作业创建装置(1)具备产品整理作业决定部(13)，该产品整理作业决定部(13)使用库存信息DB(12a)、出货产品信息DB(12b)以及主信息DB(12c)中保存的信息，来决定所执行的产品整理的货物装卸作业的内容，产品整理作业决定部(13)具备：放置场检查部(13a)，提取在产品放置场内的各空放置场中产品应满足的限制条件；产品检查部(13b)，计算各空放置场中的产品相对于限制条件的余量度；以及作业生成部(13c)，基于限制条件和余量度生成将产品移动到各空放置场的移动作业。

摘要： AGV无人化装卸集装袋包括集装袋袋体、填料口、卸料口和吊装带；吊装带包括设于集装袋袋体上的吊装带一和吊装带二，吊装带一和吊装带二呈十字交叉状设置，并在集装袋袋体的顶部上方连接成十字交叉形态的吊耳；吊耳的上侧设有磁性对接元件；磁性对接元件上设有二维码，使可以通过扫描二维码获得搬运轨迹及位置信息；集装袋袋体的中部沿周向设有机器视觉识别带。本申请的AGV无人化装卸集装袋的吊装带在集装袋顶部呈现规则十字交叉形态分布，并通过连接形成吊耳，且吊耳上侧设有磁性对接元件，使得AGV无人搬运车能够准确识别吊耳的具体位置，能确保货叉准确抓取所有吊耳，完成吊装过程。对应的，本申请还提供了集装袋AGV无人化装卸作业方法。

摘要： 设有发动机111、发电电动机113、在两者间进行动力之断接的离合器112、电池115以及用以驱动叉子118的装卸泵117。发电电动机113采用发电机模式和电动机模式中的任一种模式。当装卸负荷(用装卸杠杆位置传感器145等来检出)小于预定值时，将离合器112设成断开状态，使发动机111停止或空转，同时用电动机模式的发电电动机113驱动装卸泵117。如果在离合器112断开的状态下装卸作业中负荷增大到预定值以上，就增大发电电动机113的输出并开始增大发动机转速，当发动机111的转速与发电电动机113的转速相等时，将离合器112设成连接状态，用发动机111驱动装卸泵。

摘要： 本发明公开了用于大水位差的全天候作业码头及其装卸作业方法，包括：浮体机构，其平行于岸线离岸设置，包括浮体和钢架棚，所述浮体具有垂直连接的浮体底座和两侧浮体坞墙，浮体底座没于水位以下，所述钢架棚具有垂直连接的棚体顶板和多个支架，两个浮体坞墙支撑设置在多个支架的底部；浮箱，其设置在所述浮体机构的近岸侧，且所述浮箱与一浮体坞墙的外侧壁固定刚性连接，所述浮箱的顶部安装有钢桥架；活动钢引桥，其近岸侧铰接陆域基础，离岸侧与钢桥架的顶部铰接，所述活动钢引桥的离岸端部穿过支架伸入至浮体机构内。本发明所述浮体的高程随水位变化而变化，提高码头可作业时间，浮体上加盖顶棚，避免运输过程受风浪和雨水的影响。

摘要： 本发明公开一种基于核心作业线提升船舶装卸作业效率的方法，由岸桥作业计划系统获取外部导入的待装卸的船舶的进口船图及出口预配报文信息中的目标信息，利用箱型‑岸桥作业时间的计算模型计算每个作业线的作业时长，找出作业时长最长的作业线作为核心作业线，形成岸桥作业计划，围绕所述核心作业线，基于作业时长由装卸调度平台基于拖车最优路径PRTT自动优化配置作业拖车，以实现在所述核心作业线的作业时长内完成船舶装卸作业。本发明实现了船舶装卸作业效率的有效提升。