卫星导航定位

摘要： 山西省卫星导航定位基准服务系统由控制中心、基准站子系统、网络子系统和用户子系统四部分组成,实时接收并处理中国北斗导航卫星系统信号并兼容美国GPS、俄罗斯GLONASS、欧洲伽利略等导航卫星系统。山西省卫星导航定位基准服务系统基准站子系统管理均匀分布在全省的102个基准站,是建立和维持山西省高精度,动态、地心三维坐标框架的基础设施,是2000国家大地坐标系在山西省启用的重要载体。

摘要： 坚持总体国家安全观是新时期维护国家安全的根本原则,将总体国家安全观融入卫星导航定位课程,有助提升课程的政治高度、时代广度和思想深度,增强青年大学生的国家安全意识和国家安全认知。因此,依据《大中小学国家安全教育指导纲要》要求,探讨了卫星导航定位课程与总体国家安全观的内在关联,并挖掘适应本课程的触点,为总体国家安全观融入相关测绘专业课程提供借鉴与参考。

摘要： 为确保卫星导航定位基准站安全运用,3月3日,开封市自然资源和规划局对开封市北斗卫星导航定位基准站进行了专项检查。检查人员对基准站的基本情况、运维服务情况及周边环境、设备运行、电力、网络、防雷等设施进行了专项检查,并查看了基准站巡查记录,针对基准站日常运维所存在的问题提出相应整改意见。

摘要： Personal profile个人简介,研究员,博士生导师,中国电子学会会士、中国卫星导航定位协会科技委委员、中国电子科技集团公司首席科学家、第五十四所副总工程师、卫星导航系统与装备技术国家重点实验室主任。Introduction to Scientific Research科研简介,多年来先后从事航天测控、北斗地面运控、GNSS测试评估、高精度时间同步、智能导航与位置服务等领域的研究工作。

摘要： 地理信息产业是以现代测绘和地理信息系统、遥感、卫星导航定位等技术为基础,以地理信息资源开发利用为核心,从事地理信息获取、处理、应用的高技术服务业。自20世纪60年代地理信息系统提出以来,其应用逐渐拓展到多个行业,从产生、成长到壮大,地理信息产业发展取得了可喜成绩。

摘要： 我国首个地铁北斗定位系统在北京地铁首都机场线开工,这是我国目前规模最大的室内空间导航系统,预计今年年内建成。据介绍,此次开工的地铁北斗定位系统覆盖北京地铁首都机场线30 km运行线路和5座车站。据报道,北斗卫星导航系统可以提供定位、导航和授时服务,但在地下无法直接使用。对此,中国卫星导航定位协会副会长表示,该系统在地铁里面采用了室内外相结合的方式,在室外使用北斗卫星导航,在室内使用和5G融合的定位技术,来实现室内定位信号的播发。

摘要： 全面推进课程思政建设是落实立德树人根本任务的战略举措。为深入贯彻课程思政教育理念,以卫星导航定位课程为例,围绕"自主创新,开放融合,万众一心,追求卓越"为内核的"新时代北斗精神",分别从目标确立、要素整合、教学实践和成效评价等4个方面,把"新时代北斗精神"融入卫星导航定位课程思政全过程。教学实践表明,该方案有助充分发挥"新时代北斗精神"的价值引领作用,提升卫星导航定位课程的思想性、理论性、针对性和亲和力,培养高素质、创新型导航定位人才。

摘要： 我国已经建成投产的全自动化集装箱码头岸边装卸作业大多采用自动化双小车岸桥和轨后装卸模式,水平运输作业采用基于磁钉导航定位技术的自动导引车;而广州港南沙港区四期工程(以下简称“四期工程”)建成的全自动化集装箱码头岸边装卸作业采用自动化单小车岸桥和轨内装卸模式,水平运输作业采用基于卫星导航定位、激光导航定位、视觉导航定位、惯性导航定位等融合导航定位技术的智能导引车(intelligent guided vehicle,IGV)。鉴于此,我国已建成的全自动化集装箱码头的岸桥与水平运输机械交互方案无法应用于四期工程,必须另行设计适用于四期工程的岸桥与IGV自动装卸交互方案。

摘要： 2022年3月1日,中国测绘学会发布公告,《北京测绘》编委,重庆市勘测院滕德贵同志入选第一批“工程测量工匠”。滕德贵,1974年4月生,正高级工程师,本科毕业于武汉测绘科技大学测量工程专业。现任重庆市勘测院副总工程师兼研究中心主任,中国卫星导航定位协会理事、重庆市科技项目评审专家、重庆市司法鉴定测绘专家、重庆市市场监督管理局标准化专家、信息系统集成高级项目经理、注册测绘师。

摘要： 2021年12月5日,联盟号发射器从法属圭亚那的欧洲航天港发射了另外两颗伽利略导航卫星,欧洲最大的卫星星座进一步扩大。伽利略卫星27~28加入现有的26颗在轨卫星星座,为全球超过23亿用户提供精确的卫星导航定位。欧空局导航主任Paul Verhoef评论道:“这是伽利略在十年内第11次发射运行卫星,今天的发射标志着欧洲伽利略合作伙伴和欧洲工业十年的辛勤工作。在此过程中,伽利略最初是作为一个工作系统建立的,后来在2016年开始提供初始服务。现阶段,我们正在通过这些卫星提高星座的稳定性,以提供更高水平的服务保证。”

摘要： 目前卫星导航定位已拓展到众多应用领域,北斗与GPS组合导航定位系统在资源环境中发挥了重要作用.本文简要介绍我国卫星导航产业政策,概述卫星导航定位在气象学、灾害监测、国土测量、城镇化建设及智能交通等领域的应用,揭示其在资源环境领域应用的潜力及发展前景,提高资源环境问题的研究水平。

摘要： 简述了卫星导航定位中大气折射引起的测距误差原理，根据我国低层大气折射率和电离层电子密度平均剖面评估了卫星导航定位测距折射误差，表明了对于测距折射误差进行修正的必要性，同时指出了几种测距折射误差修正方法。

摘要： 为适应水下载体高精度实时导航定位的需求，提出了基于卫星导航定位的浮标水声定位系统定位模式，主要讨论了长基线崮定浮标定位系统和超短基线单体智能浮标系统的工作原理和点位计算模型，分析了水声定位系统定位的准确度和误差源，对促进全球海域实现全天候高精度完全水下自主定位具有一定的指导意义。

摘要： 分析了以数字制图技术、多波束水深测量技术、卫星导航定位技术为代表的现代技术在海图设计、生产和使用过程的应用特点，从这些技术本身的发展给海图的生产技术、产品形式和使用方式所带来的影响为切入点。重点分析了由于这些技术的发展应用对海图的质量产生了哪些新的重要影响，并就如何消除不利影响、提高海图质量进行了讨论。

摘要： 铁路物流作为中国物流业中具潜力和发展空间的支柱产业,得到了快速蓬勃的发展.北斗高精度定位技术日趋成熟对各个行业生产运营产生了深远影响.本文基于北斗高精度定位技术及关于铁路物流园区信息化、智能化的建设要求,并结合中国铁路物流园区的发展现状和业务需求,通过将北斗高精度定位终端部署在铁路物流园区的设备设施上实时获取其高精度位置信息,研究了北斗高精度定位技术在铁路物流园区高精度定位跟踪、园区智能调度指挥、月台智能管理和园区巡更管理方面的应用,通过实践证明了该技术在铁路物流园区的应用实效,研究成果将作为一种铁路物流园区的创新运营服务模式推动园区生产经营和管理模式的变革.

摘要： 铁路物流作为中国物流业中具潜力和发展空间的支柱产业,得到了快速蓬勃的发展.北斗高精度定位技术日趋成熟对各个行业生产运营产生了深远影响.本文基于北斗高精度定位技术及关于铁路物流园区信息化、智能化的建设要求,并结合中国铁路物流园区的发展现状和业务需求,通过将北斗高精度定位终端部署在铁路物流园区的设备设施上实时获取其高精度位置信息,研究了北斗高精度定位技术在铁路物流园区高精度定位跟踪、园区智能调度指挥、月台智能管理和园区巡更管理方面的应用,通过实践证明了该技术在铁路物流园区的应用实效,研究成果将作为一种铁路物流园区的创新运营服务模式推动园区生产经营和管理模式的变革.

摘要： 铁路物流作为中国物流业中具潜力和发展空间的支柱产业,得到了快速蓬勃的发展.北斗高精度定位技术日趋成熟对各个行业生产运营产生了深远影响.本文基于北斗高精度定位技术及关于铁路物流园区信息化、智能化的建设要求,并结合中国铁路物流园区的发展现状和业务需求,通过将北斗高精度定位终端部署在铁路物流园区的设备设施上实时获取其高精度位置信息,研究了北斗高精度定位技术在铁路物流园区高精度定位跟踪、园区智能调度指挥、月台智能管理和园区巡更管理方面的应用,通过实践证明了该技术在铁路物流园区的应用实效,研究成果将作为一种铁路物流园区的创新运营服务模式推动园区生产经营和管理模式的变革.

摘要： 铁路物流作为中国物流业中具潜力和发展空间的支柱产业,得到了快速蓬勃的发展.北斗高精度定位技术日趋成熟对各个行业生产运营产生了深远影响.本文基于北斗高精度定位技术及关于铁路物流园区信息化、智能化的建设要求,并结合中国铁路物流园区的发展现状和业务需求,通过将北斗高精度定位终端部署在铁路物流园区的设备设施上实时获取其高精度位置信息,研究了北斗高精度定位技术在铁路物流园区高精度定位跟踪、园区智能调度指挥、月台智能管理和园区巡更管理方面的应用,通过实践证明了该技术在铁路物流园区的应用实效,研究成果将作为一种铁路物流园区的创新运营服务模式推动园区生产经营和管理模式的变革.

摘要： 铁路物流作为中国物流业中具潜力和发展空间的支柱产业,得到了快速蓬勃的发展.北斗高精度定位技术日趋成熟对各个行业生产运营产生了深远影响.本文基于北斗高精度定位技术及关于铁路物流园区信息化、智能化的建设要求,并结合中国铁路物流园区的发展现状和业务需求,通过将北斗高精度定位终端部署在铁路物流园区的设备设施上实时获取其高精度位置信息,研究了北斗高精度定位技术在铁路物流园区高精度定位跟踪、园区智能调度指挥、月台智能管理和园区巡更管理方面的应用,通过实践证明了该技术在铁路物流园区的应用实效,研究成果将作为一种铁路物流园区的创新运营服务模式推动园区生产经营和管理模式的变革.

摘要： 在目前农业从粗放型向集约型转变的形势下,高精度农田整理需求旺盛,如何快速将大面积的农田改造成适宜耕种水田的平整度,是很多农场的迫切需求.然而通过传统测绘仪器如水准仪、全站仪或者是通过激光平地机进行平整,效率和质量不能兼得.近年来随着北斗地基增强系统的出现,使得北斗接收机的高精度定位成为可能,本文就基于北斗导航定位技术进行土地平整的解决方案进行描述.

摘要： 本发明适用于卫星导航领域，提供了一种卫星导航快速定位方法、装置和卫星导航接收机。所述方法包括：判断观测方程是否病态；当观测方程病态时，利用自适应加权的差分进化算法结合正则化求解快速定位时的病态观测方程，得到病态观测方程中待求向量的实数解模糊度分量；将观测方程中待求向量的实数解模糊度分量作为输入值，搜索得到观测方程中待求向量的模糊度整数解；将模糊度整数解回代到观测方程中，重新求解得到更新模糊度后的基线参数，基线参数与准确的基准站卫星导航接收机坐标相加，得到目标卫星导航接收机的准确坐标。本发明更容易得到全局最优解，提高解算精度和速度，且能减轻病态性，抑制噪声和观测误差带来的粗差影响，提高稳健性。

摘要： 本发明公开了一种卫星导航接收机以及利用卫星导航接收机进行定位的方法，该卫星导航接收机包含计数器和控制单元，其中，该计数器由具有一参考时钟频率的参考时钟信号所驱动，该控制单元通过比较在所述卫星导航接收机关机前的一段时间内计数器的计数值的增量和在该段时间内导航系统时间的增量，计算得到指示校准后的参考时钟频率的校准值，然后由该控制单元在所述卫星导航接收机再次开机后根据该校准值产生一个导航系统时间计算值。采用本发明的卫星导航接收机以及利用卫星导航接收机进行定位的方法可以有效地缩短首次定位时间。

摘要： 本发明适用于卫星导航领域，提供了一种卫星导航快速定位方法、装置和卫星导航接收机。所述方法包括：判断观测方程是否病态；当观测方程病态时，利用自适应加权的差分进化算法结合正则化求解快速定位时的病态观测方程，得到病态观测方程中待求向量的实数解模糊度分量；将观测方程中待求向量的实数解模糊度分量作为输入值，搜索得到观测方程中待求向量的模糊度整数解；将模糊度整数解回代到观测方程中，重新求解得到更新模糊度后的基线参数，基线参数与准确的基准站卫星导航接收机坐标相加，得到目标卫星导航接收机的准确坐标。本发明更容易得到全局最优解，提高解算精度和速度，且能减轻病态性，抑制噪声和观测误差带来的粗差影响，提高稳健性。

摘要： 本发明提供了一种卫星导航接收机、设备和用于定位卫星导航接收机的方法。该卫星导航接收机包含卫星定位模块、惯性定位模块和融合定位模块。卫星定位模块在第一时间计算卫星导航接收机的第一位置。惯性定位模块在第一时间计算卫星导航接收机的第二位置。融合定位模块提供参考位置，并基于第一位置、第二位置和参考位置三者之间的距离，将第一位置和第二位置融合成为第三位置，并根据第三位置定位卫星导航接收机。本发明的卫星导航接收机、设备和用于定位卫星导航接收机的方法，提供了对应于第一位置和第二位置的权重数据，可以有效提高卫星导航设备的定位精度。

摘要： 本发明公开了一种卫星导航信号的虚假检测方法。该方法通过记录参考星历的更新时间，记录当前星历的获取时间，并计算与参考星历的更新时间的时间间隔，判断时间间隔是否符合广播星历更新频度值实现卫星导航信号的虚假检测。本发明还公开了一种卫星导航定位接收机。通过上述方式，本发明提供了通过解析导航电文内容来检测虚假导航信号的方法，增强了接收机的反欺骗能力，并具有实现成本低、扩展性强等优势。

摘要： 本发明公开了一种卫星导航信号的虚假检测方法。该方法基于接收机的初始位置，计算所接收的卫星导航信号对应的卫星相对于接收机的概略位置参数，若该概略位置参数不在该接收机的观测视野内，则判断是虚假信号，该方法还进一步通过计算卫星的空间位置的误差距离进行虚假检测。本发明还公开了一种卫星导航定位接收机。通过上述方式，本发明提供了通过解析导航电文内容来检测虚假导航信号的方法，增强了接收机的反欺骗能力，并具有实现成本低、扩展性强、与接收机的应用方式紧密结合等优势。

摘要： 本发明公开了一种卫星导航定位器及该卫星导航定位器的应用，包括定位器本体和携带件，携带件的一端铰接定位器本体，另一端通过其上开设的移动槽活动套设在定锁柱的外围，定锁柱固定安装在定位器本体的背面，且携带件分为固定部、移动部和悬挂部，固定部和移动部靠近悬挂部的一侧均设置有调节机构，调节机构包括旋转钮、花键轴和花键套，旋转钮的底部设有一圈环形定位环，环形定位环与定位器本体上嵌设的环形定位槽相适配，花键套转动设置在携带件的内部腔体中，且花键套的外部上下两端分别设置有上围挡和下围挡，上围挡和下围挡之间形成一绕绳腔，绕绳腔内绕设钢丝绳，钢丝绳穿过穿孔固接悬挂部，将固定部、移动部和悬挂部连接为一体。

摘要： 本发明公开了一种卫星导航信号的虚假检测方法。该方法通过记录参考星历的更新时间，记录当前星历的获取时间，并计算与参考星历的更新时间的时间间隔，判断时间间隔是否符合广播星历更新频度值实现卫星导航信号的虚假检测。本发明还公开了一种卫星导航定位接收机。通过上述方式，本发明提供了通过解析导航电文内容来检测虚假导航信号的方法，增强了接收机的反欺骗能力，并具有实现成本低、扩展性强等优势。

摘要： 本发明公开了一种卫星导航信号的虚假检测方法。该方法基于接收机的初始位置，计算所接收的卫星导航信号对应的卫星相对于接收机的概略位置参数，若该概略位置参数不在该接收机的观测视野内，则判断是虚假信号，该方法还进一步通过计算卫星的空间位置的误差距离进行虚假检测。本发明还公开了一种卫星导航定位接收机。通过上述方式，本发明提供了通过解析导航电文内容来检测虚假导航信号的方法，增强了接收机的反欺骗能力，并具有实现成本低、扩展性强、与接收机的应用方式紧密结合等优势。

摘要： 本发明公开了一种卫星导航信号的虚假检测方法。该方法基于接收机的初始位置，通过对接收的卫星导航信号中的卫星时钟和星历，计算星地距离和修正伪距，比较二者之间的误差距离，若大于预设的门限值则确定为虚假信号。本发明还公开了一种卫星导航定位接收机。通过上述方式，本发明提供了通过解析导航电文内容来检测虚假导航信号的方法，增强了接收机的反欺骗能力，并具有实现成本低、扩展性强、与接收机的应用方式紧密结合等优势。