融合算法

摘要： 针对传统协同过滤算法的冷启动、推荐精度低等问题,提出基于用户属性和项目属性的协同过滤算法以及它们两者的融合推荐算法.在计算用户相似度时,提出用户年龄、性别和职业属性差异度,并与皮尔逊相关系数加权结合;在计算项目相似度时,提出项目类型标签和项目被评分时间,并将两者与项目余弦相似度融合.最后将上述两种算法的推荐结果进行加权融合.实验结果表明,改进的融合推荐算法相比其他4种算法在平均绝对误差率(mean abso-lute error,MAE)和时间性能方面有更好的推荐结果,并且能够在有新用户和新项目出现的情况下明显提高推荐系统的推荐质量.

摘要： 针对传统的红外图像与可见光图像融合算法存在局部模糊、背景信息不完整的问题,文章提出了一种新的融合算法。使用边缘检测算子实现图像轮廓的提取,同时还进行基于能量的加权融合处理;使用区域间相似度的方法实现信号域的提取,最后根据过信号强度进行图像的融合。为了验证算法的正确性,文章进行了对比测试,同时还使用标准差、信息熵和平均梯度3个参数进行了定量分析,本文方法和传统的加权平均算法相比标准差最大提高106.3%,测试结果表明,本文提出的融合方法融合效果更好,具有一定的实用价值。

摘要： 随着智能化水平的提高,对矿井生产重要环节—辅助运输智能化的需求也不断提高。燃油型物料车和锂电池人车自动驾驶的线控系统及装备的研发,实现了线控转向系统、线控制动系统、线控驱动与挡位系统、车身控制系统、底层数据反馈等自动驾驶控制系统;建立了多源异构信息融合的智能化感知和多传感器融合算法模型;开发了多种导航定位方式的路径计算方法,形成了七合一高精度融合定位技术与装备,解决了传统、单一的定位方式无法满足煤矿地面场区和井下巷道复杂环境定位需求的问题;研发矿用自动驾驶车辆控制算法与软件,实现了车辆自动驾驶系统从环境感知、导航定位、行为决策、路径规划到车辆控制的全流程智能化控制;开发煤矿辅助运输智能化系统上位机综合管控系统,解决了车辆的调度问题。从多个方面对辅助运输胶轮车自动驾驶关键技术与装备进行了阐述,为实现我国煤矿辅助运输车辆从地面场区到井下巷道的全地形、复杂路况的常态化自动驾驶,积累了技术、装备和管理经验。

摘要： 图像融合过程中存在信息丢失的问题,导致融合后的图像质量较低。为此,提出基于小波变换的图像多尺度空间融合算法。将源图像矢量化信息转化为稀疏形式,并通过投影将其划分为若干个大小相等的单元块,在小波多尺度变换的支持下,将单元块转换为小波域,实现图像非均匀分块压缩信息的完整感知,利用滑动窗口将小波域分割为不同的尺度,按照尺度域的梯度幅值、区域能量以及匹配度实现图像的融合。结果表明,融合图像的互信息、边缘保持度、相似度、信息熵、平均梯度分别为7.114、0.877、0.982、7.567、9.436,均明显优于对比方法。

摘要： 移动机器人在复杂环境中,利用传统A^(*)算法进行路径规划时,往往搜索效率低、转折点多、路径不平滑,且无法有效应对动态障碍物。本文提出了一种基于改进A^(*)与TEB算法融合的方案。通过设置虚拟膨胀区域、改进启发函数以及优化拐点选取策略,提高了算法的搜索效率与安全性,然后在全局最优的前提下融合TEB算法,实现移动机器人的动态路径规划。实验验证,融合算法能够有效提高搜索效率,实现路径平滑及动态避障,且满足阿克曼机器人的约束要求,具有良好的可行性与适应性。

摘要： 为进一步提高我国采摘机器人的作业效率,以优化结构紧凑性与协调性为切入点,充分应用计算机融合算法理论,针对其关键采摘控制结构展开设计研究。在智能无人采摘作业特点的基础上,结合采摘作业控制原理,建立采摘机器人的作业系统融合算法处理模型,再进行采摘目标成像部件、采摘机械臂参数、采摘反馈控制结构设计,并进行采摘机器人采摘作业试验。试验结果表明:在一定采摘作业试验条件下,采用计算机融合算法进行整机核心结构优化设计后,采摘系统的平均算法处理精度可达85.66%,且系统运行可靠稳定,各动作部件运动灵活,采摘识别率与采摘成功率均有所提升,采摘果实损伤率可控制在2.49%以下,整机作业效率可达到92.07%,具有较强实用性,可为类似智能无人化采摘农业装备结构设计提供参考。

摘要： 红外与可见光图像融合是机器视觉的一个重要领域,在日常生活中应用广泛。近年来,虽然红外与可见光图像融合领域已有多种融合算法,但目前该领域还缺乏能够衡量多种融合算法性能的算法框架和融合基准。在简要概述了红外与可见光图像融合的最新进展后,提出了一种扩展VIFB的红外与可见光图像融合基准,该基准由56对图像、32种融合算法和16种评价指标组成。基于该融合基准进行了大量实验,用来测评所选取的融合算法的性能。通过定性和定量结果分析,确定了性能优良的图像融合算法,并对红外与可见光图像融合领域的未来前景进行了展望。

摘要： 针对目前三维目标检测领域采用的方法在特征提取上普遍存在目标上下文特征不够丰富,无法实现精准的动态多目标检测的问题,提出一种体素点云融合的三维动态目标检测算法.该算法采用两阶段的多次、多尺度特征融合的检测架构,第1阶段对点云直接处理提取关键点特征和划分体素空间提取多尺度体素特征,将二者进行初次融合生成预选框;第2阶段在每个体素中设置参考点并吸收周围的关键点进行第2次的特征融合,将最终特征输入检测模块,实现预选框的优化.另外,针对分类和定位置信度不一致的问题,提出一种强制一致性损失函数,可以进一步提高检测的准确性.在Kitti,Waymo和nuScene数据集中与其他算法进行对比,针对三维动态目标检测准确率达92.10%,并且通过实物车辆平台进行可移植性和消融性实验的结果表明,文中算法具有较强的鲁棒性、可移植性和泛化能力.

摘要： 为了提高移动机器人在作业过程中获得现场环境地图的效率,提出了利用BIM技术建立导航地图的方式,获取IFC信息映射到二维栅格,从而快速构建地图;对于室内移动机器人在移动过程中能更快更好的到达目标点的问题,首先对传统A*算法做改进,将原有的8邻域搜索扩展为48邻域搜索,增加了搜索方向,优化了搜索角度;同时考虑了机器人的安全性,对规划路径进行了改进,使得规划的路径与障碍物保持了一定距离;其次,为了避开场地出现的动态障碍物,采用将改进的A*算法与动态窗口法融合,在保证全局路径最优的基础上,实现避障效果;通过实验仿真,表明了改进的A*算法比传统A*的算法在运行时间上快了2倍以上,路径转折点的角度差比原来减少了28%以上,路径长度上更短且不再紧贴障碍物;而融合算法比改进的A*算法在路径平滑性上有所提高,能及时避开随机障碍物,更加适用于环境变化的室内场景。

摘要： 目的:提出一种级联主成分分析(PCA)与双树复小波变换(DTCWT)的CT和MRI图像融合新算法,以获得高质量的CT和MRI融合图像。方法:基于级联PCA与DTCWT的融合算法采用非抽样小波变换(UDWT),将已配准的CT和MRI图像分解成为不同尺度的低频和高频子图像;采用PCA融合规则和UDWT逆变换,获得初次融合子图像;采用DTCWT变换将融合子图像分解为实数与复数部分;采用最大值取大融合规则和DTCWT逆变换获得CT与MRI融合图像。选用哈佛大学脑图库中CT和MRI图像进行仿真实验,采用定性与定量结合评估融合图像质量,并将本研究算法所得融合效果与离散小波算法(DWT)、非抽样小波变换(UDWT)及PCA等算法进行比较。结果:定性分析显示,基于级联PCA与DTCWT的融合算法所得CT与MRI融合图像对比度最强,边缘信息最丰富且伪影最弱。定量结果中融合算法所得空间频率、均方误差、边缘相似度、互相关和平方差数值分别达到42.683、0.002、0.925、0.978和0.016,较其他融合算法提升8.71%~194.52%、98.46%~99.49%、8.95%~33.48%、6.19%~230.40%和42.86%~95.83%。结论:基于级联PCA与DTCWT的融合算法性能优越,能获得高质量的CT和MRI融合图像。

摘要： 针对红外偏振与光强图像在景物轮廓以及细节信息上的不同特点,提出了基于多尺度引导滤波的局部能量和平均梯度的红外偏振与光强图像融合算法.融合图像细节信息更丰富,更清晰,标准差、空间频率和熵都有较大提高,表明了融合方法有效性.

摘要： 提出一种能够保持图像细节的全变分多聚焦融合方法.针对多聚焦图像的成像特点,在目标函数中自适应优化图像保真因子,并引入细节保持算子、能够使算法在整体保真情形下充分保持图像边缘等细节信息.与传统的小波变换和全变分融合算法相比,融合图像具有更好的主、客观视觉质量.

摘要： 针对利于目标识别的目的,本文以红外和可见光图像为研究对象,提出了一种基于目标分割的多分辨图像融合算法.首先,对两幅源图像进行分割,把分割区域映射生成融合决策图;再利用非下采样剪切波变换(NSST)对源图像进行多尺度、多方向分解,得到低频子带系数和方向高频子带系数;然后根据目标识别的需要采用融合决策图对低频子带系数进行指导融合,采用基于局部方差的融合规则对高频系数进行融合;最后经过NSST逆变换得到融合图像.实验结果表明,本文提出的算法与传统的融合算法相比较,充分考虑到自动目标识别过程中的需求,由识别来指导融合,有利于提高目标识别率.

摘要： 针对同一场景红外图像与可见光图像的融合问题,提出了一种基于非下采样Contourlet变换双边滤波(Nonsubsampled Contourlet Transform Bilateral Filtering,NSCT-BF)的图像融合算法.算法首先采用NSCT分别对源图像进行分解,得到两对低频子带和高频子带;然后将低频子带通过双边滤波进行平滑处理,高频子带通过选择合适的阈值进行系数修改;接着针对低频子带融合方法,提出了一种基于区域平均梯度自适应加权的低频系数融合方法,针对高频子带融合方法,采用绝对值最大的高频系数融合方法;再对融合后的高频子带系数和低频子带系数进行NSCT重构,重构后进行双边滤波,从而得到最终融合的图像.实验结果表明,该算法能够很好地将源图像中的有用信息提取并注入到融合图像中,有效去除图像中的噪声,得到具有更好视觉效果和更优量化指标的融合图像.

摘要： 针对可见光与红外图像的融合,提出一种基于视觉显著性的可控权值融合算法.对于给定的同一场景的可见光和红外图像,首先计算多尺度高斯金字塔特征显著图,构成度量显著性的特征空间,然后提取图像中的注意焦点,把注意焦点等效为显著区域的种子点,用最大化熵的方法得到显著区域.在图像融合过程中,根据区域显著性的不同,采用不同的加权值,最终通过不同显著区域的加权和得到融合图像.实验结果表明:该算法既可保持可见光图像的显著信息,又可有效获取红外图像的显著热目标信息.

摘要： 针对车辆无线定位算法多基于良好环境进行测试而未考虑其对实际道路交通环境的适应性问题,提出一种基于误差加权的车辆无线融合定位算法作为辅助以实现车辆的全时空定位.在介绍经典无线定位方法基础上,给出了车辆无线融合定位算法的定位原理、逻辑流程以及算法模型.利用外场车路协同环境下采集的实际信号强度和车辆轨迹信息,验证了融合定位算法的有效性,结果显示95%的轨迹点定位精度小于122m.

摘要： 遥感图像融合是通过对全色图像与多光谱图像的处理,获得高空间分辨率的多光谱图像的过程.本文提出了一种新的遥感图像融合变分模型,在变分模型中引入新的边缘结构的空间信息约束项和波段之间关系保持约束项,构造了一个改进的能量泛函,更好地保持光谱性和增加多光谱图像的空间分辨率.在Pleiades和QuickBird数据集上验证了该方法的有效性,并和大量优秀的方法对比分析.实验结果表明该模型可以生成高空间分辨率和光谱性保持优良的融合图像.

摘要： 针对水下特殊环境的声图像特点,提出一种基于Powell法优化的多分辨率声纳图像融合算法.首先对已配准的原图像进行多方向性àtrous小波变换;在低频子带系数的融合中,根据图像低频分量进行K-mean分析,将低频分量分为重要区域和背景区域,在重要区域中着重保留目标特征,在背景区域中选取互信息量作为评价测度,进而利用改进的Powell优化算法求取最佳系数融合权值;对高频子带系数采用基于局部区域能量匹配的融合规则;最后经过多方向性àtrous小波逆变换得到融合结果.声纳图像融合实验结果表明,该方法可以有效的综合待融合声纳图像的冗余和互补信息,其融合结果在主观视觉质量和客观评价指标上均优于传统的融合方法.

摘要： 空中目标识别是现代防空作战的热点研究内容，其识别的可靠性和精确程度已成为防空体系先进程度的重要标志之一。基于多传感器信息融合技术,分析了空中目标的特征信息,并根据这些特征信息确定采用多传感器信息融合技术实现空中目标识别所用传感器的选用原则;在信息融合的基本原理及其系统结构的基础上,重点阐述了基于空中目标识别的多传感器融合算法,并对识别效果进行比较;最后对其发展趋势进行了展望.

摘要： 为了解决测量船不同来源弹道数据融合问题,提出一种利用数据间支持度函数矩阵进行多组数据加权融合的结果来替代滤波测量值进行卡尔曼滤波,并对得到的多组测量数据的进行动态融合,以得到更为精确的融合数据.试验表明,该方法可有效提高弹道数据跟踪精度.

摘要： 本发明涉及双模态红外图像的融合，具体为基于差异特征幅值区间融合有效度分布的双模态红外图像融合算法选择方法，（1）通过选取红外偏振与光强图像的主要差异特征，提取了差异特征的幅值；（2）通过对差异特征幅值的区间划分，确定了算法在不同幅值区间下的融合有效度，据此构造了融合算法的差异特征幅值融合有效度分布；（3）根据构造的融合算法的差异特征幅值融合有效度分布，能够从多种融合算法中优化选择出融合效果相对最好的算法，克服了一般主观定性分析算法与图像差异特征之间的关系选择融合算法存在的局限性，为融合算法的优化选择提供新的客观依据，更为研究多特征幅值融合有效度分布合成提供了理论基础。

摘要： 本发明公开了一种基于特征筛选和深度融合的卷积神经网络特征融合算法。方法包括如下步骤：(1)、将来自同一幅影像的多个不同的卷积特征按照通道进行拼接。然后对拼接后的特征进行批量归一化，来调整各层输出特征的分布。(2)对融合后的综合特征进行包括挤压、激励和注意三个过程的特征筛选。(3)通过一维卷积对多个特征进行深度融合，进一步挖掘各个特征的信息和特征信息之间的关系。(4)最后对深度融合的特征进行激活，通过激活函数把激活的特征保留并映射出来。本发明可以明显提升深度学习方法中多特征(多尺度特征融合、注意力特征融合等)相关类别算法模型的精度，提高图像分类、语义分割和目标检测等任务的识别效果。

摘要： 本发明涉及双模态红外图像的融合，具体为基于差异特征幅值区间融合有效度分布的双模态红外图像融合算法选择方法，（1）通过选取红外偏振与光强图像的主要差异特征，提取了差异特征的幅值；（2）通过对差异特征幅值的区间划分，确定了算法在不同幅值区间下的融合有效度，据此构造了融合算法的差异特征幅值融合有效度分布；（3）根据构造的融合算法的差异特征幅值融合有效度分布，能够从多种融合算法中优化选择出融合效果相对最好的算法，克服了一般主观定性分析算法与图像差异特征之间的关系选择融合算法存在的局限性，为融合算法的优化选择提供新的客观依据，更为研究多特征幅值融合有效度分布合成提供了理论基础。

摘要： 本发明公开了一种基于分类自适应估计加权融合算法的WSN数据融合方法，涉及医用冷链仓库中的温度监测领域。该方法首先对异常数据进行分类处理，筛选出有效性异常数据，然后引入融合权值与修正因子改进分批估计算法计算数据融合结果，最后利用MATLAB仿真软件将该算法与其他两种数据融合方法进行仿真对比，仿真结果表明：在温度检测系统模型下，相较于BEF和MF算法，该方法的融合结果更接近真值，具有较低的均方误差，满足医用冷链中冷库温度传感器数据融合的要求。

摘要： 本发明公开了通过雷达和AIS船舶融合算法计算出融合目标实现方法，该方法采用了雷达和船舶AIS两个类型目标的距离、方向、速度、经纬度数据，通过融合计算出融合目标，而且该融合目标为需满足连续一个时间段，以及满足设置的区域范围内的目标，后台把融合目标推送客户端，实现融合目标的展示功能；该方法解决了水域中，船舶能识别非强制性履约船舶和浮标物等雷达才能检测到的物体信息，提高了航行过程中位置的精度及目标信息的可靠度，能够确保船舶航行的安全。另外，该方法对AIS与雷达二者目标信息进行融合能达到优势互补，提高船舶行驶过程中的安全性，并且可以在所有船舶上使用，能减小对船舶的依赖，可适应多种船舶类型。

摘要： 本发明涉及计算机算法技术领域，尤其涉及一种基于拍卖算法数据融合算法中替换过程的协处理器，包括有协处理器，协处理器电路内部包含控制逻辑与计算单元，控制逻辑单元用于控制整个计算单元的数据流控制和与存储缓存的数据读写，计算单元负责计算由自定义指令中传来的一对数据、分别从两个存储缓存中读出的数值进行比较是否相同，并将比较结果发送给控制逻辑，运算步骤重复且有规律的算法，采用有限状态机实现相比于处理器实现省去了大量的时间，同时通过合理的设计，将每组数的两次取数和比较同步进行，在算法层面进行了优化，提升了一倍的效率。利用双口缓存的特点，达成外设与协处理器直接的交互方式，而不是通过ROCC接口访问片上存储。

摘要： 本公开提供了一种基于改进松弛算法的多带融合算法，包括：接收多个子带信号，从多个子带信号中选取一个子带信号作为参考信号，并基于改进松弛算法补偿其余子带信号与参考信号之间的非相干项，基于已完成非相干项补偿的各子带信号，利用改进松弛算法估计大带宽信号的几何绕射模型参数，将几何绕射模型参数带入几何绕射模型中，重构出大带宽信号。本公开提供的算法在相干处理中，基于改进松弛算法估计各子带几何绕射模型参数，并使用估计出的参数计算和补偿非相干项，可在强杂波条件下精确估计非相干项；由于算法可精确估计目标位置对应的频率采样点，因此成像分辨率高；还可估计缺失频带信号，以估计大带宽雷达信号，且估计精度高。

摘要： 本发明涉及一种基于粒子群算法和典型关联分析法的多生物特征融合算法，其主要技术特点是：将原始数据集图像重构为32*32的图像；通过两次卷积操作、特征选择操作和全连接操作，将预处理后的32*32的图像用120维的一维特征向量；使用典型关联分析法对一维特征向量进行分析，得到关联度最高的特征向量作为多生物特征的融合特征向量；将融合特征向量送入ELM分类器进行分类。本发明以卷积神经网络结构为基础，同时引入粒子群优化算法和典型关联分析法，将不同的生物特征图像特征进行融合，最终得到比较完备的生物特征集合，从而进行有效的身份认证；本发明具有较高的准确性和稳定性，可广泛用于图像识别、安防检查等领域。

摘要： 本发明公开了人工智能技术领域的一种基于蚁群粒子群算法的机器人路径规划融合算法，该基于蚁群粒子群算法的机器人路径规划融合算法的具体步骤如下：S1：初始设定：初始化格栅格点信息素，以格栅的左端顶部为初始原点，横向为X轴、纵向为Y轴，将蚁群粒子均置于格栅的初始原点，每个粒子均有独自的编号，每个格栅的格点具有感应点，感应点与粒子上的感测端相适配；S2：设置目的地和障碍物：根据需要设定目的地，并在格栅格点上分布障碍物，障碍物随机分布，该基于蚁群粒子群算法的机器人路径规划融合算法，方便找出最优路径，减少搜寻时间，增加使用的便携性。

摘要： 本发明公开了一种基于改进EKF高度信息融合算法的室内飞行定高装置，包括室内自主飞行单元，室内自主飞行单元包括飞行控制板和数据采集模块，飞行控制板内含有改进的EKF高度信息融合算法，通过采用降噪处理的数据预处理和融合其他多源信息融合方法来改进EKF滤波融合算法，有效的改善了单独使用EKF滤波融出现的发散问题，大幅度提高了高度方向的垂直定位精度；克服了气压高度计测高失效的问题，实现了飞行器在室内一键起飞、自主悬停、自主飞行和自主降落功能，使得飞行器能够按照预定飞行路线直线飞行，系统定位精度高、稳定性强，对于室内智能物流配送和巡检飞行器的实现具有很好的借鉴意。