边缘检测

摘要： 针对基于双目视觉的室外大规模地图构建计算时间长、实时性不足、设备要求高等问题,以及无人系统有限的搭载能力和计算力对设备轻便性、计算效率需求的不断提高,文中提出一种深度网络和边缘检测融合的大规模三维单目视觉建图方法。首先,针对单目深度值和位姿的计算问题,以SC-SfMLearner方法为基础,利用端对端的深度网络直接从单目中获取单目图像对应的深度值和位姿;其次,针对单目图像边缘检测中可能存在的边缘特征不明显等问题,通过高斯滤波平滑原始图,利用Canny算子对环境物体边缘特征进行提取,总和高斯加权二值化得到边缘特征图,实现边缘特征的优化;最后,融合特征的深度值和位姿信息,以八叉树为数据结构构建场景地图。实验结果表明,文中方法对KITTI数据集进行地图构建可得到可靠的八叉树地图,与未进行边缘检测相比,效率提高50%。该算法可行、有效,能够满足无人系统室外应用中对三维地图实时构建的要求。

摘要： 基于遥感影像结构在方向尺度层面的分解,计算各像素点的Clifford梯度并建立Clifford梯度函数,以此为依据,判断像素是否为边界点,从而得到多幅边缘检测影像。最后将这些边缘影像融合,便可得到最终的边缘检测影像。此方法充分的利用了多光谱影像图层之间的关联性,克服了多维信息难以统一、表达与运算的局限,边缘检测效果优于常用的Sobel与Candy算法。

摘要： 为解决目前电力二次设备监测方法中存在的时延性和可实施性,基于红外图像处理技术设计了二次设备状态评估模型。首先应用图像降噪和分割技术,将待监测二次设备从背景中分割出来,再利用基于Roberts算子的边缘检测技术,提取出图像中的各个温度分区,将温度分区通过数字信号处理得到温度拟合值,最后通过量化的指标实现二次设备状态评估。验证实例说明该评估模型的有效性。

摘要： 运用机器视觉和图像处理的方法可实现金银花的自动化采摘,提高采摘效率。首先通过摄像机对金银花进行图像采集,将采集到的金银花图像进行中值滤波处理,有效消除图中的噪音;然后对金银花图像进行RGB和HSV颜色分割,找出金银花与背景区分最明显的分量B;再对分量B进行阈值分割处理,设定阈值,将金银花从背景中提取出来,运用形态学运算,使图像更加饱满;最后运用Canny算法,对金银花图像进行边缘检测研究,通过对Canny算法进行改进,使之达到更好的边缘检测效果。结果表明:通过阈值分割的金银花识别率为79.17%,传统Canny算法识别率为66.67%,改进的Canny算法识别率为93.75%,能够满足后续金银花采摘机器人的实时作业要求。

摘要： 针对先进高强钢板存在的显著裂纹闭合现象导致裂纹闭合段难以检测问题,提出一种基于边缘检测和数字图像相关(DIC)技术相结合的疲劳裂纹长度高精度动态测量方法。使用两个相机分别拍摄疲劳裂纹扩展试验过程中裂纹试件两面的裂纹和散斑图像,并对图像进行处理来测量裂纹长度,可检测到传统灰度边缘检测无法检测到的裂纹闭合段,从而提高测量精度。通过灰度边缘检测在裂纹图像中得到裂纹扩展路径,并对裂纹尖端进行初定位,结合模板匹配将裂纹路径坐标映射到散斑图像中,并在裂纹初尖端延伸段布置虚拟引伸计,利用DIC技术求得虚拟引伸计张开量。拟合引伸计张量- 位置曲线,分析曲线特征得到疲劳裂纹尖端亚像素精度横坐标,进而精确计算出裂纹长度。将边缘检测法、该方法、测量显微镜测量得到的结果进行对比,结果表明,该方法在测量精度上有显著优势,可有效检测出裂纹闭合段,测量精度可达8 μm。

摘要： 为了提高架空导线巡检机器人的定位精度,精确反馈输电线路缺陷位置,文中提出了一种基于导线纹理的架空导线巡检机器人视觉定位方法。针对架空导线巡检机器人的作业中环境特征单一的特点,首先通过直线检测检测导线位置,其次提取导线纹理特征用于光流跟踪。为防止因跟踪失败而导致位置信息的丢失,提出基于跟踪背景特征实现机器人相对导线的运动状态估计。实验结果证明,所提出的方法精度高于单一的编码器定位方法,满足架空导线巡检机器人的应用需求。

摘要： 针对低照度图像亮度低、噪声高和边缘模糊等问题,基于Xilinx公司的Artix-7系列FPGA芯片,通过驱动微光性能良好的XQE-1310图像传感器,对探测器采集的视频信号进行滤波和边缘检测,完成了低照度图像的采集和处理等一系列操作,最后将处理过的视频信号通过CameraLink视频格式实时显示,设计了一套微光夜视系统。实验结果表明,该系统的最低工作照度可达10-2 lx量级,滤波算法在保持图像边缘信息的同时有效滤除了图像中的椒盐噪声,自适应边缘检测算法可以根据照度水平实时调整阈值,凸显了低照度环境下物体的轮廓信息。系统充分利用了FPGA(Field Programmable Gate Array)速度快、效率高的优势,最后的成像结果清晰稳定,便于人眼观察。

摘要： 针对传统的红外图像与可见光图像融合算法存在局部模糊、背景信息不完整的问题,文章提出了一种新的融合算法。使用边缘检测算子实现图像轮廓的提取,同时还进行基于能量的加权融合处理;使用区域间相似度的方法实现信号域的提取,最后根据过信号强度进行图像的融合。为了验证算法的正确性,文章进行了对比测试,同时还使用标准差、信息熵和平均梯度3个参数进行了定量分析,本文方法和传统的加权平均算法相比标准差最大提高106.3%,测试结果表明,本文提出的融合方法融合效果更好,具有一定的实用价值。

摘要： 针对传统微纳光纤直径测量方法操作复杂、重复性差且易于损伤光纤等问题,开发了一套基于机器视觉的微纳光纤直径测量系统。首先,对系统采集的图像进行预处理和二值化分割,其次,通过Canny边缘算子实现微纳光纤边缘初定位,最后,基于改进Zernike矩的亚像素检测方法精确定位了亚像素级边缘。此外还提出了结合Hough变换与最小二乘法的算法拟合亚像素级边缘点的方案,将系统微纳光纤直径测量精度提升至纳米级。实验测量结果表明,该系统可实现3.51%以内误差的自动化测量,运行时间为2.671 s,更适用于微纳光纤尺寸的高精度实时测量。

摘要： Canny边缘检测算法在众多领域都有广泛的应用,但是在实际的工作环境下噪声污染的问题亟需解决,图像边缘检测的效果极易受到椒盐噪声的影响,并且Canny算法检测的结果存在断层以及丢失边缘细节的问题,为了从图像中去除椒盐噪声,并且能够更加有效的从图像中提取出感兴趣区域的边缘信息,提出了一种基于改进Canny算子的图像边缘检测算法。该算法设计了一种新型滤波器来取代传统算法中的高斯滤波器,使其能够滤除图片中的椒盐噪声。原始算法在计算图像梯度时只使用了水平和垂直两个方向的梯度模板,而改进的算法增加了45°和135°两个方向的梯度模板。最后在进行高低阈值的连接时采用最大间类方差法来进行最优阈值的确定。

摘要： 针对仿真砂这类低透明度、与背景灰度对比强烈的泥沙颗粒,采用各种边缘检测微分算子识别边缘,效果较为理想.Roberts算子应用于仿真砂检测得到的边缘较细且较好地规避了其对噪声的高敏感性;Prewitt算子、Sobel算子的梯度模板利用了均匀滤波,而LOG算子则进行Gauss滤波,对噪声有很好的平滑作用,但Prewitt算子、Sobel算子检测出的边缘普遍较宽.针对天然沙这类透明度不一、与背景灰度对比较弱的泥沙颗粒,采用基于八邻域窗口的Gauss卷积加一个常量作为阈值,进行泥沙颗粒的识别,检测效果优于边缘检测算子,但对于低透明度颗粒,伪颗粒点较多,对噪声敏感.

摘要： 油气管道焊缝的质量对于管道的安全可靠性至关重要,为了更好地识别出管道焊缝底片图像的缺陷,避免人为误差,焊缝图像的自动识别已成为焊接领域发展的重要方向,其中边缘检测已成为焊缝识别技术的关键,本文分析了焊缝图像边缘检测算子,对比分析了不同算子的识别质量上差异性,包括Roberts算子,Sobel算子,Prewitt算子,Laplacian-Gauss算子,Canny算子等,基于形态学图像处理技术,提出了一种新的多算子融合处理技术,改进了原有算子在边缘检测计算过程中的不足.经验证,大大提高图像边缘检测精度.

摘要： 裂缝预测是裂缝性储层油气开发中非常重要的环节,常规相干技术或曲率属性分析技术可以很好地检测大尺度的裂缝发育带,但是对裂缝的精细刻画却无法做到.边缘检测可以刻画地层的精细结构、追踪地层、刻画生物礁内部沉积特征、用于地层的识别和追踪、检测裂缝和断层等.为此本文基于边缘检测技术,并结合地震属性处理技术,提取构造不连续属性,针对四川盆地某研究区茅口组地层进行了裂缝精细识别与刻画,为该研究区储层预测提供了依据.

摘要： 遗传算法能快速全局搜索但迭代冗余;蚁群算法有快速收敛能力但算法初期搜索速度慢.本文结合遗传算法的快速全局搜索能力和蚁群算法的全局收敛能力,提出了一种基于遗传蚁群混合算法的图像边缘检测研究算法,可在提高图像边缘检测质量的同时大大缩短检测时间.本算法可广泛应用于车牌识别、车道偏离预警、行人识别、道路交通标志识别等汽车智能产品.

摘要： 针对自动驾驶汽车对车道线的检测问题,提出一种基于OpenCV的对车道线目标的直线轮廓进行有效识别的方法.首先在图像预处理基础上进行Canny边缘检测并查找轮廓;然后运用感兴趣区域截取,并创建一个梯形的mask掩膜,与边缘检测结果图混合运算,保留掩膜中的白色部分;最后使用霍夫变换得到多条直线的起点和终点,通过计算只得到左右两条车道线.实验结果表明,该方法可以有效地完成对车道线直线轮廓的提取及检测,且避免了周围线条的干扰.

摘要： 与光学图像相比,侧扫声呐图像具有强背景噪声、对比度低、边缘不清晰等特点.因此,声呐图像的目标物分割处理更为困难.由此,本文基于形态学提出一种针对声呐图像目标分割的有效处理方式.首先,利用形态学的顶帽重构对侧扫声呐图像进行背景与阴影的分割处理以更好得获得目标区域,即利用特定形态的结构元素与原图像进行运算,对侧扫声呐的背景与阴影进行抑制;其次,对所获得的图像目标区域进行边缘检测,得到目标物的边缘信息;再次,采用形态学方法对目标区域及目标边缘进行膨胀腐蚀操作,以去除孤立区域、填充孔洞,从而得到图像的掩模,根据掩模图像将目标物分割出来.

摘要： 本研究提出了一种结合边缘检测和地形分析的综合方法，用于自动绘制梯田。两个研究区域的实验表明这种方法是成功的。本研究还讨论了过程中使用的参数。闽值为0.01和0.004的Canny检测器几乎可以检测到所有潜在的田坎。黄土高原地区使用的20米长度的过滤闽值可以获得最佳结果。另外，本研究所提出的方法不受。EM分辨率的影响，因此此方法可以使用ASTER GDEM和SRTMDEM等开源的高程数据集。需要进一步研究以提高梯田检测的准确性。此外，还需要获取多时间数据以检测梯田。

摘要： 以KDF4滤棒成型机组研究对象,基于线光源成像原理设计了一种滤棒长度在线测量系统.该系统包括长度测量模块、数据处理及控制、人机交互模块三大模块,采用图像传感器的边缘检测技术测量滤棒两端的位置信息,并通过PLC对采集到的信号进行计算转化,实现了对高度运动中滤棒长度的快速检测.测试结果表明:在滤棒成型机组高速生产状态下,系统检测误差小于±0.03mm,标准偏差小于0.015,符合滤棒长度的在线检测要求,有效提高了滤棒检测精度和生产效率.

摘要： 在生物医学和工业无损检测领域,锥束CT技术被广泛用于定性和定量分析.锥束CT的几何参数是确保图像准确重建的前提,几何参数不准确会导致锥束CT重建图像出现伪影,直接影响对测试样品的分析与判断.为了快速可靠地获取锥束CT的几何参数,本文提出了一种基于金属丝和球扫描的几何参数校准方法.首先,设计了一种结构简单的标定量具,其基本结构为有机玻璃管内置金属细丝,外嵌金属球.然后对标定量具进行少量幅数的单圆轨迹扫描,并将扫描得到的投影图像进行叠加.根据叠加投影图像的对称特性进行旋转轴拟合,即可求出射束中心的坐标.之后采集标定量具平移一定距离后的投影,并根据量具直径和投影的对应几何关系计算出焦点到旋转中心距离和焦点到探测器距离.实际实验结果表明,该方法可以获得锥束CT的准确几何参数,具有校准速度快、鲁棒性强的特点,并通过在小焦点与微焦点锥束CT上应用,初步验证了该方法的可行性.

摘要： 在生物医学和工业无损检测领域,锥束CT技术被广泛用于定性和定量分析.锥束CT的几何参数是确保图像准确重建的前提,几何参数不准确会导致锥束CT重建图像出现伪影,直接影响对测试样品的分析与判断.为了快速可靠地获取锥束CT的几何参数,本文提出了一种基于金属丝和球扫描的几何参数校准方法.首先,设计了一种结构简单的标定量具,其基本结构为有机玻璃管内置金属细丝,外嵌金属球.然后对标定量具进行少量幅数的单圆轨迹扫描,并将扫描得到的投影图像进行叠加.根据叠加投影图像的对称特性进行旋转轴拟合,即可求出射束中心的坐标.之后采集标定量具平移一定距离后的投影,并根据量具直径和投影的对应几何关系计算出焦点到旋转中心距离和焦点到探测器距离.实际实验结果表明,该方法可以获得锥束CT的准确几何参数,具有校准速度快、鲁棒性强的特点,并通过在小焦点与微焦点锥束CT上应用,初步验证了该方法的可行性.

摘要： 实施例提供了一种能够正确地检测相邻地加载的物体的边缘的边缘检测设备、边缘检测方法以及物体保持设备。一种边缘检测设备，包括光源、成像部件和检测器。光源包括用于用光来照射相邻的多个物体的至少三个光发射部件。成像部件对每个光发射部件所照射的物体的表面进行成像，并且生成表面的多个图像数据。检测器基于多个图像数据的至少两个不同组合来检测被成像的表面的边缘。

摘要： 本发明提供了一种边缘检测偏差校正值计算、边缘检测偏差校正方法及设备。其中，利用图像测量装置，来测量彼此相对且展现出相反的明暗变化的第一组边缘之间在扫描方向上的距离；以及基于测量值和真实值之间的差来计算偏差校正值。使用上述偏差校正值，来计算作为使用图像测量装置对测量对象进行扫描所检测到的边缘检测点的各方向上的校正值的检测点校正值；基于各方向上的检测点校正值来指定边缘检测点的校正中所使用的校正量；以及使用该校正量来对边缘检测点进行校正。

摘要： 本发明公开了一种获取图像边缘检测算子的方法、图像边缘检测方法及装置，其中，获取图像边缘检测算子的方法包括：在目标图像中，划分出一个包括第一目标像素点的四邻域；对所述目标图像进行双线性插值处理，任选一个插入所述四邻域中的像素点作为第二目标像素点，建立所述第一目标像素点与所述第二目标像素点在所述四邻域中的位置关系；根据所述位置关系以及双线性插值公式，确定图像边缘检测函数关系式；根据所述图像边缘检测函数关系式确定图像边缘检测算子。采用该方法获得的图像边缘检测算子，将其应用于数字图像的图像边缘检测中，能够在减小运算量的同时，提高抗噪声能力，适用性更好。

摘要： 提供针对图像信息的图像内的变动较少的边缘能够提高边缘检测的检测率的边缘检测装置、边缘检测方法和程序。边缘检测装置具有：第1处理部(42)，其使用包含第1像素块的第1局部区域的多个像素的像素值，求出第1像素块中的像素值的变动方向；第2处理部(42)，其使用包含与第1像素块不同的第2像素块的第2局部区域的多个像素值，求出第2像素块中的像素值的变动方向；以及第3处理部(43)，其将第1像素块的像素中的像素值的变动方向与第2像素块的像素中的像素值的变动方向之差为基准值以上的所述第1像素块作为边缘。

摘要： 本发明涉及从由扫描电子显微镜生成的图像中检测与半导体制造有关的在晶圆或掩膜等工件上形成的图案的边缘(轮廓线)的方法。图案边缘检测方法中，生成在工件上形成的目标图案的对象图像，生成表示对象图像的各像素的多个特征量的特征向量，将特征向量输入至通过机器学习构建出的模型，从模型输出表示具有特征向量的像素为边缘的像素还是非边缘的像素的判定结果，将得到了表示边缘的像素的判定结果的具有特征向量的多个像素以线相连来生成假想边缘。

摘要： 本公开是关于一种边缘检测方法、边缘检测装置及计算机可读存储介质。边缘检测方法，包括：获取模板像素图像，并确定模板像素图像的强边缘二值图像和弱边缘二值图像。基于强边缘二值图像和弱边缘二值图像进行强边缘图像筛选，得到目标边缘二值图像，目标边缘二值图像与弱边缘二值图像具有相同尺寸大小。对目标边缘二值图像进行连通域选取，得到多个连通域，连通域中包括连续边缘像素组成的至少一个团。在多个连通域中，筛选出团内连续边缘像素数超过指定阈值的目标连通域。基于目标连通域检测出模板像素图像的边缘图像。通过本公开提供的方法，能够根据边缘像素的数量筛选符合指定阈值的连通域，进而得到长度合适的边缘，从而降低噪声干扰。

摘要： 本发明提供一种道路边缘检测方法、应用于车辆的道路边缘检测设备。该方法包括：根据雷达传感器获取的点云数据和图像传感器采集的图像信息，确定目标点云数据；对目标点云数据进行特征提取，确定目标点云数据对应的第一道路边缘信息；对图像信息进行道路边缘识别，得到图像信息对应的第二道路边缘信息和车道线信息；根据第一道路边缘信息、第二道路边缘信息和车道线信息，确定目标道路边缘和目标车道线。本发明能够提高道路边缘的检测精度。

摘要： 为了提供能够以简单的结构高精度地对金属镀敷板的板端位置进行检测的板边缘检测装置以及板边缘检测方法，板边缘检测装置构成为包括：线状照明(16)，其与金属镀敷板(1)对置配置，且朝向金属镀敷板(1)的板端(1a)周边照射沿板宽方向延伸的标记光；相机(17)，其对包括被金属镀敷板(1)反射的标记光的正反射光(16A)以及金属镀敷板(1)的板端(1a)的区域进行拍摄；解析部(18A)，其根据由相机(17)拍摄到的图像(I)求出板端位置(x)并计算该板端位置(x)的实际坐标；相机驱动部(19)，其使相机(17)沿着板宽方向移动；以及控制部(18B)，其根据由解析部(18A)求出的板端位置(x)，控制相机驱动部(19)，以使该板端位置(x)来到图像(I)的板宽方向中央。

摘要： 实施例提供了一种能够正确地检测相邻地加载的物体的边缘的边缘检测设备、边缘检测方法以及物体保持设备。一种边缘检测设备，包括光源、成像部件和检测器。光源包括用于用光来照射相邻的多个物体的至少三个光发射部件。成像部件对每个光发射部件所照射的物体的表面进行成像，并且生成表面的多个图像数据。检测器基于多个图像数据的至少两个不同组合来检测被成像的表面的边缘。

摘要： 本发明公开了一种获取图像边缘检测算子的方法、图像边缘检测方法及装置，其中，获取图像边缘检测算子的方法包括：在目标图像中，划分出一个包括第一目标像素点的四邻域；对所述目标图像进行双线性插值处理，任选一个插入所述四邻域中的像素点作为第二目标像素点，建立所述第一目标像素点与所述第二目标像素点在所述四邻域中的位置关系；根据所述位置关系以及双线性插值公式，确定图像边缘检测函数关系式；根据所述图像边缘检测函数关系式确定图像边缘检测算子。采用该方法获得的图像边缘检测算子，将其应用于数字图像的图像边缘检测中，能够在减小运算量的同时，提高抗噪声能力，适用性更好。