组合测量

摘要： 提出了以轻型惯性导航系统(LINS)和激光传感器组合的掘进机姿态识别系统。介绍了系统的工作原理,建立了姿态解算模型,并以SANDVIK的MB670型掘锚一体机为研究对象,在煤矿井下进行导航实验,对其测量数据进行误差分析。实验结果表明:系统可实现互相纠偏,姿态角的测量误差均在0.15°范围内,能够满足巷道掘进过程中掘进机姿态角的精度要求,并通过界面实现掘进机的姿态调控,为巷道掘进机的自动化技术提供基础。

摘要： 研究了延时线的精确时间测量方法。首先介绍了传统群时延测量方法的误差,并分析了误差形成的机理,然后提出采用基于群时延和相位时延相结合的方式进行延时精确测量的方法。采用二次测量的方式,结合群时延的粗测量和相位时延的精测量,完成延时的精确测量,并通过仿真、试验验证了该方法在延时测量方面的精度更高。

摘要： 为了准确、高效地对直线导轨多自由度运动误差进行测量,提升精密机械装配效率与质量,提出了一种运用光学与倾角传感器组合方式实现直线导轨系统五自由度运动误差同时测量的方法.首先对所提出的测量系统各测量模块进行光路分析,建立直线度测量模型,并提出了基于共光路的激光漂移分离检测与补偿方法.其次基于直线度测量模型,进一步分析了角度与平移误差串扰及解耦方法,消除由移动部件姿态变化和阿贝误差引起的误差串扰.最后,针对激光漂移的补偿方案进行了实验验证,并通过与激光干涉仪、电子水平仪的测量对比实验,俯仰角、偏摆角、滚转角误差最大偏差分别为5.55″、4.28″、2.21″,水平和竖直平移误差最大偏差分别为2.47、1.92μm,验证了组合测量系统的测量精度,为直线导轨准确、高效测量提供了一种结构简单、成本低的测量系统与方法.

摘要： 近年来我国煤矿井下瓦斯爆炸、透水等安全事故频发,严重威胁矿工生命安全.为实现煤矿井下综采工作面采煤机位姿无人化、高精度检测,改善矿工的工作环境,提高煤矿机械化、自动化程度,对比了现有的检测综采工作面上采煤机实时位姿的技术方法,提出了一种基于多感知方式组合测量的采煤机位姿检测系统,该系统采用全站仪和UWB(Ultra Wide-band)定位系统组合测量采煤机的空间位置坐标,采用倾角传感器和寻北仪组合测量采煤机的姿态角(航向角、横滚角、俯仰角);建立了系统的三维模型,将全站仪安装在区段运输平巷与运输上山的交点处,将UWB固定基站群安装至综采工作面与区段运输平巷交点的转载机处.为实现UWB移动基站移站时的自主标定,液压支架顶端和底端分别安装UWB模块,将UWB定位节点安装至采煤机机身,将倾角传感器和寻北仪安装至采煤机机身.推导了全站仪与UWB固定基站群的坐标的测量方法,UWB定位系统基于TOA(Time of Arrival)定位模型的CT(Caffery-Taylor)算法以及全站仪坐标系与UWB固定基站群坐标系间的坐标变换矩阵.详细介绍了采煤机倾角传感器和寻北仪的系统结构和工作原理,分析了该系统在实际应用中的受限因素,并简要提出了相应的改善方案.该系统理论上可实现采煤机在综采工作面中的实时位姿检测,为系统仿真分析和试验平台搭建提供了理论参考.

摘要： 飞机大部件数字装配是一种先进的装配技术,基于设计数字化的应用技术,将控制、测量、机械信息等结合起来,实现设计功能。我国航空工业的现状是在新模型的开发中采用并行工程和数字化设计技术,实现结构件的数字化设计,减少了实际协调过程中的困难。但在飞机制造领域,我国装配技术的数字化程度还比较低,主要表现在手工操作层面,因此需要在数字装配工艺设计方面开展深入的研究工作,才能顺应数字技术的飞速发展。文章主要围绕飞机大部件装配外形数字化组合测量技术提出相应的分析和探讨。

摘要： 针对大型复杂产品检测具有的多尺度特征并存、多源测量数据融合特点,提出一种基于组合测量的大尺度产品柔性检测技术,构建具备广域移动、局域精准执行和末端高精度检测特性的柔性测量单元,以实现柔性化和自动化在线检测.进行柔性测量单元测量精度优化问题建模,并分析其在固定站位下的测量空间范围及测量精度分布.提出基于柔性测量单元的大尺度产品柔性检测方法,通过K-均值聚类分析实现测量站位规划,并给出基于测量数据反馈的自适应控制策略.设计开发了面向装配阶差与间隙检测的柔性检测系统,通过标准试块检测试验及其精度分析,验证了所提技术方法的可行性与有效性.

摘要： 飞机装配部件外形尺寸大、曲面形状复杂,型面测量数据量大.现有的单一测量设备测量精度和效率之间的矛盾突出.为此,构建包含激光跟踪仪、关节臂测量仪和摄影测量的数字化组合测量系统.基于坐标变换将多测量站点的测量信息统一到全局坐标系下,通过测量数据模型与理论模型对比,获得部件外形测量结果,在保证测量精度的条件下,提高型面测量效率.以飞机内襟翼上翼面装配过程外形精度保证为例,验证了所提方法的正确性.%The aircraft assembly components are typical for large size and complex shape, which makes it need large data for outline inspection. The contradiction between the measuring accuracy and efficiency of the existing single measur-ing device or measurement field is outstanding. Thus, the digital combined measurement system, including a laser tracker, an articulated arm measuring machine and photogrammetric system, is constructed. Based on the coordinate transformation, the measurement information of multiple stations is unified into the global coordinate system. The measurement results of the component shape are obtained by comparing the measurement data model with the theoretical model, improving the measurement efficiency of the profile surface under the condition of ensuring the measurement accuracy. Taking the assur-ance of shape accuracy of the flap assembly process for an example, the validity and correctness of the proposed method are verified.

摘要： 测量精度的高要求推进平面度误差检测系统的更新.依据直接测量、间接测量、组合测量原理与检测仪器的不同,简述了各种平面度误差测量方法、平面度误差测量方法对精度、测量对象的影响,同时展望了平面度误差检测系统前景.

摘要： 论文面向航天测试应用,分析了160种不同参数被测信号的属性特征,在此基础上提出了信号调理环节与信号测量环节去耦合的组合测量机制及其硬件实现.针对被测信号和测试电路的适配控制问题,提出了组合调理控制编码,并基于Verilog HDL语言在FPGA上通过逻辑实现了调理编码的解析和调理电路的控制,确保了硬件电路的实时在线软件可配置.文章最后以多种信号的测试为例,给出了测试曲线和误差数据.实验结果表明,该同步调理编码机制能够有效应对高密度、多通道、多种类信号的并发测量.

摘要： 组合测量作为一种精密的测量方法被广泛的应用在科学实验数据的采集与处理中,本文分析了它的算法实现,讨论了用MATLAB语言来处理组合测量的数据,并给出了实用程序.

摘要： 对GPS/GLONASS组合测量的特点进行了分析，在试验数据的基础上，对GPS/GLONASS与GPS的定位精度、可靠性等进行了多方面的比较。GPS/GLONASS能提高精度约30％，对于短基线，时段长度90min的测量精度可达到mm级，因此，其在变形监测和精密工程测量中有较大的应用价值。

摘要： 天然气流量计实流检定是一个多参数组合测量过程，正确分析检测质量的影响因素，建立科学合理的检测质量过程控制方法，坚持实施检测质量过程控制，确保然气流量计实流检定结果质量，确保检测数据准确可靠。

摘要： 本文紧密结合汽轮机检修实际,对各种测量方法的比较分析和在此基础上提出的径向间隙组合测量方案、对汽封(轴封)径向间隙测量中可能出现的问题、通过辅助测量对汽封(轴封)径向间隙测量值进行修正的方法,有比较系统的总结,对不断提高检修工程质量,不断提高设备的运行经济性,有一定的参考价值。

摘要： 机械设备运行存在三种状况，即正常状态、异常状态、故障状态。如何鉴识离心泵机组运行异常状态、故障状态的障源，简述了应用感官判断、传统诊断、模糊故障因果推断，以及采用现代诊断振动频谱图分析的要领。

摘要： 机械设备运行存在三种状况，即正常状态、异常状态、故障状态。如何鉴识离心泵机组运行异常状态、故障状态的障源，简述了应用感官判断、传统诊断、模糊故障因果推断，以及采用现代诊断振动频谱图分析的要领。

摘要： 机械设备运行存在三种状况，即正常状态、异常状态、故障状态。如何鉴识离心泵机组运行异常状态、故障状态的障源，简述了应用感官判断、传统诊断、模糊故障因果推断，以及采用现代诊断振动频谱图分析的要领。

摘要： 机械设备运行存在三种状况，即正常状态、异常状态、故障状态。如何鉴识离心泵机组运行异常状态、故障状态的障源，简述了应用感官判断、传统诊断、模糊故障因果推断，以及采用现代诊断振动频谱图分析的要领。

摘要： 本发明涉及电磁阀性能测量技术领域，提供一种组合阀电磁阀头磁力测量方法以及压力测量设备，其中组合阀电磁阀头磁力测量方法包括：S1、安装固定组合阀；S2、在所述组合阀的其中一个电磁阀头的推杆下方安装压力测量设备；S3、使所述推杆处于初始位置，并记录此时压力测量设备测量的压力值；S4、向所述电磁阀头通电；S5、记录所述压力测量设备测量的压力值，并计算获得所述组合阀电磁阀头磁力值。能够实现组合阀部件电磁阀头磁力的测量，获得组合阀部件的关键工作参数，解决组合阀部件电磁阀头磁力的设计裕度问题，保障其可靠、安全的运行。

摘要： 本发明提供一种组合导航定位测量方法及系统，测量方法包括以下步骤：接收来自车载端定位模块和车位端定位模块的导航数据；判断导航数据是否满足精度要求，是则执行下一步骤，否则剔除该导航数据，进行精度报警，同时记录异常日志，然后返回到本步骤；采集车位端定位数据以及车载端数据；根据车位端定位数据以及车载端数据计算车辆泊车数据；将车辆泊车数据存储并展示，输出至车载系统。测量系统包括包括车载端定位模块、车位端定位模块、测量计算模块以及固定差分基站。本发明解决了以往在对比泊车时车载各类传感器输出的车位参数只在静置下采用卷尺进行测量效率低的问题，实现了实时动态高精度位置信息对比，提升了对比测试的效率和准确率。

摘要： 本发明涉及一种用于对静脉(11)、器官或隔室进行压力测量和/或弹性测量以及用于与超声波测量单元(46)组合的压力测量装置(51)。设置有设计为薄膜压力传感器(52)的压力传感器，其中，薄膜压力传感器(52)的薄膜(53、54)之间的空隙(56)被以对于超声波透明且非电解活性的液体填充。另外，本发明涉及一种压力测量系统(41)以及一种用于对静脉(11)、器官或隔室进行压力测量和/或弹性测量的方法。

摘要： 一种用于测量水系中的正磷酸根的组合物，其包含在环境条件下为固体形式的酸、钒酸盐、钼酸盐和可选的填充剂，用于直接、快速而且不需要稀释地测量水中的正磷酸根。一种快速而且不需要稀释即可测量水中的正磷酸根的方法，其包括将该组合物加入至水样品中形成溶液并显色，在紫外-可见光线下测试该溶液的吸光度，和测定水中正磷酸根的浓度。

摘要： 本发明涉及用于检测硫化氢或测量硫化氢浓度的组合物，以及包含该组合物作为有效成分的用于诊断或成像活体内炎症、有缺氧损伤的组织或癌症的组合物。本发明用于检测硫化氢或测量硫化氢浓度的组合物包含具有99mTc标记α‑羟基酸的化学式1(99mTc‑α‑羟基酸)所示化合物，能促成在活体外和活体内水平的硫化氢的检测或浓度测量，因此可被有益地用于检测硫化氢和测量硫化氢浓度，进而可用于探索硫化氢在活体内的生物学作用，特别是用于检测、成像和定量测量疾病或缺氧组织中的硫化氢，所述疾病选自由血管生成、炎症、癌症、阿尔茨海默症、心血管缺血和脑血管缺血组成的组。

摘要： 本发明提供一种组合导航定位测量方法及系统，测量方法包括以下步骤：接收来自车载端定位模块和车位端定位模块的导航数据；判断导航数据是否满足精度要求，是则执行下一步骤，否则剔除该导航数据，进行精度报警，同时记录异常日志，然后返回到本步骤；采集车位端定位数据以及车载端数据；根据车位端定位数据以及车载端数据计算车辆泊车数据；将车辆泊车数据存储并展示，输出至车载系统。测量系统包括包括车载端定位模块、车位端定位模块、测量计算模块以及固定差分基站。本发明解决了以往在对比泊车时车载各类传感器输出的车位参数只在静置下采用卷尺进行测量效率低的问题，实现了实时动态高精度位置信息对比，提升了对比测试的效率和准确率。

摘要： 本发明提供卫星在轨视轴指向变化高精度测量的组合夹角测量方法，包括以下步骤：步骤一，将三台夹角测量仪及其反射镜布置与卫星框架上相应位置；步骤二，调整夹角测量仪的位置，使得夹角测量仪与对应反射镜面垂直，此时，称为“零位”；步骤三，当空间环境发生变化时，卫星视轴指向发生微小的空间三轴角度偏移；步骤四，获得三台夹角测量仪上传感器像面上的像点坐标，算得对应反射镜面的俯仰，偏摆角度偏转量。步骤五，将三台夹角测量仪测得的角度偏转量用算法算得卫星在轨视轴指向的空间三轴角度偏移。本发明能实现在轨的卫星视轴指向高精度测量，具有兼容多次测量、计算快捷、测量精度高等优点。

摘要： 为了提供一种能够有效实施从组合测量到排出这些处理的组合测量装置以及具备它的制袋包装系统，在组合测量装置(10)中，控制部(50)以倾斜贮存着根据组合测量结果而被选择的已测量完毕的被测量物的容器(C)的姿势，将容器(C)内的一部分或者全部被测量物从容器(C)排出到配置在其附近的容器(C)的方式对容器调换机构(20)进行控制。

摘要： 为了提供一种能够有效实施从组合测量到排出这些处理的组合测量装置以及具备它的制袋包装系统，在组合测量装置(10)中，控制部(50)以倾斜贮存着根据组合测量结果而被选择的已测量完毕的被测量物的容器(C)的姿势，将容器(C)内的一部分或者全部被测量物从容器(C)排出到配置在其附近的容器(C)的方式对容器调换机构(20)进行控制。

摘要： 本发明公开了一种三维空间位置连续变化组合测量装置及测量方法。该装置包括：定位传感器、三向倾角传感器、连续变形测量管、固定模块、应变传感光纤和数据采集处理模块，所述定位传感器、三向倾角传感器、连续变形测量管通过所述固定模块直接或间接固定在被测目标上，所述应变传感光纤布设在所述连续变形测量管上，所述数据采集处理模块用于接收所述定位传感器、所述三向倾角传感器、所述连续变形测量管的采集数据，计算确定被测目标在三维空间的位置连续变化值。本发明可实现对目标进行三维空间位置连续变化测量，可覆盖被测目标全长，可完整获取平移、转动、变形三类位移分量，测量结果信息完备，避免了监测盲区，提升了结构安全监测水平。