正方向

摘要： 主要介绍解决"流体模型"需要重点注意的两点:研究对象:极短时间△t内,取一小柱体作为研究对象;对△m进行分解时,分解到哪一步要看题目已知的内容.

摘要： 电力拖动控制线路的安装是中高级电工类技能人才必须掌握的必备技能之一.按照原理图接线,但因标准规范不完全统一,导致出现同一原理图,不同的技术人员出现接线方式的不同.从而最终出现故障率高,检查难度增加.本文将通过多年的教学实践验证,阐述遵循独有的标准化规范,实现快速正确接线,大大降低技能提升的难度.

摘要： 立体几何中的折叠问题是高考中的热点问题之一.解决折叠问题的关键在于画好折叠前后的平面图形与立体图形,注意折前与折后各元素相对位置的变化,要理清折叠前后哪些量发生了变化、哪些量没有发生变化,同时还要特别注意动点的运动轨迹.本文用两个高考试题探究动点运动轨迹,从而轻松解决问题.例1如图,在长方形ABCD中,AB=2,BC=1,E为DC的中点,F为线段EC(端点除外)上一动点.现将△AFD沿AF折起,使平面ABD平面ABC.在平面ABD内过点D作DK⊥AB,K为垂足.

摘要： Catalan数又称卡塔兰数,Catalan数是组合数学中一个常出现在各种计数问题中的数列.它以比利时的数学家欧仁·查理·卡塔兰(1814–1894)的名字来命名.在2n个按顺序摆放的盒子中填充n个白球和n个黑球,要求任取前m个盒子,其中黑球数目不少于白球?

摘要： 从2017年起,全国高考物理大纲将以往选修动量内容调整为必修内容,这一调整在2017年与2018年两年高考全国三套卷中都有所体现.高考考纲对动量、动量定理、动量守恒定律及应用的要求等级为Ⅱ(即能对动量、动量定理、动量守恒定律理解其确切含义及与其他知识间的联系,能够进行叙述和解释,并能在实际问题的分析、综合、推理和判断等过程中运用),知道弹性碰撞与非弹性碰撞.

摘要： 具备：校正信息取得部(101)，其针对至少1个校正用注视对象，取得示出各校正用注视对象的位置的三维坐标；样本取得部(102)，其取得示出用户的视线方向的多个样本；校正模型生成部(103)，其基于示出各校正用注视对象的位置的三维坐标、以及示出注视着各校正用注视对象的状态下的用户的视线方向的样本，生成多个校正模型，该多个校正模型示出成为用户的位置的候选的三维坐标；以及校正参数计算部(104)，其基于所生成的校正模型，计算校正参数。

摘要： 具备：校正信息取得部(101)，其针对至少1个校正用注视对象，取得示出各校正用注视对象的位置的三维坐标；样本取得部(102)，其取得示出用户的视线方向的多个样本；校正模型生成部(103)，其基于示出各校正用注视对象的位置的三维坐标、以及示出注视着各校正用注视对象的状态下的用户的视线方向的样本，生成多个校正模型，该多个校正模型示出成为用户的位置的候选的三维坐标；以及校正参数计算部(104)，其基于所生成的校正模型，计算校正参数。

摘要： 本申请公开了一种文档图像的方向校正方法。寻找输入图像中文档区域的边和四个角点，使用透视变换方法对所述输入图像进行切边和小角度方向校正。将所述切边和小角度方向校正后的图像通过一个角度分类模型得到偏差角度检测值；所述偏差角度检测值仅有四种取值——0度、或90度、或180度、或270度。根据所述偏差角度检测值对所述切边和小角度方向校正后的图像的方向进行校正。本申请将文档图像的方向计算问题改为背景类图像、四个大角度方向分类问题，运算速度快。本申请不做每个小角度处理，简化文档图像的方向校正的复杂度，便于神经网络学习。

摘要： 本发明公开一种自动纠正灯具光束方向的纠正方法，所述灯具包括底座、倾斜检测装置、控制器、灯架、转动装置和灯头，倾斜检测装置和转动装置均与控制器电性连接，倾斜检测装置安装在底座上，灯架固定安装在底座的上端，转动装置安装在灯架上，转动装置包括转动电机和转动轴，转动电机与转动轴传动连接，转动轴与灯头传动连接，转动电机通过转动轴用于驱动灯头转动，以使得灯头朝向不同方向，倾斜检测装置用于测量底座相对地面的倾斜角度θ，计算出灯头的垂直倾斜偏移量△y和转动轴需纠正后的位置y1，转动电机驱动转动轴转动y1行程。本发明能够高效快速地纠正光束方向，使得光束方向能够严格按预设的方向进行照射，提高用户体验。

摘要： 本申请涉及车辆控制技术领域，公开一种行驶方向修正方法、装置、介质、设备及车辆，方法包括：获取当前周期以及前两周期的方向盘的纠正角度和驾驶员主动控制方向盘的转向力；基于当前周期以及前两周期的方向盘的纠正角度和驾驶员主动控制方向盘的转向力确定当前周期的目标角度；基于目标角度生成对应的控制电机扭矩，并基于电机扭矩调整车辆的行驶方向，重复执行上述步骤直至行驶方向与期望角度的差值小于预设角度阈值。本公开的实施有效降低了驾驶辅助系统确定的方向盘的纠正角度斜率大，导致驾驶员控制方向盘转动的转向力与方向盘的纠正角度相冲突的技术问题，采用本公开的目标角度对车辆进行转向控制，修正过程更加平缓顺畅。

摘要： 本发明涉及机器人技术领域，提供一种行进方向的偏移修正方法及相关设备，用于提高移动机器人行进方向的偏移修正的适应性。行进方向的偏移修正方法包括：当检测当前行进方向与预设行进方向发生偏移时，确定当前的目标补偿策略，目标补偿策略为第一补偿策略或第二补偿策略，所述第一补偿策略为方向角偏差补偿，所述第二补偿策略为角速度零偏漂移补偿和方向角偏差补偿；按照所述第一补偿策略或所述第二补偿策略，对所述当前行进方向进行修正，得到修正后的行进方向；按照所述修正后的行进方向行进。

摘要： 本发明公开了一种方向盘回正方法、装置及可读存储介质。其中，方向盘回正方法包括：获取方向盘的偏转角；根据偏转角和预设的角度阈值得到第一回正电流参数；对第一回正电流参数进行第一修正处理，得到第二回正电流参数；根据第二回正电流参数得到输出电流参数；根据输出电流参数对方向盘进行回正控制。在本发明实施例中，能够让方向盘自动回正，不需要驾驶员人为判断是否回正成功，能够提高方向盘回正效率。

摘要： 本发明公开了一种振动测量通道方向修正方法，属于测量技术领域，用于解决多次振动试验中振动测量方向无法修正的问题。方法为：首次试验时，连接被测设备、振动传感器及测量设备，将测量设备测量通道对应的被测设备的振动测量方向作为该振动测量通道的方向；执行任务并获取振动测量通道的振动响应数据；非首次试验时，重新连接被测设备、振动传感器及测量设备，重复执行所述任务并获取振动响应数据；任选一个振动测量通道作为基准通道、再任选一个作为对比通道，建立基准通道与对比通道的匹配关系；若匹配的基准通道与对比通道是同一通道，不修正该振动测量通道的方向，否则，将本次试验时该对比通道的方向修正为首次试验时该基准通道的方向。

摘要： 基于校正方向判定的时间交织ADC用采样时间失配校正方法，属于模数转换器设计领域。该方法在校正初始阶段指定一个校正方向，然后按照当前的校正方向用采样时间失配的最大校正范围Dmax来校正采样时间失配，再根据重新计算后的时间交织ADC各通道采样时间失配表征量Bi′与未校正前的Bi的符号来判断当前校正方向是否正确，从而得出正确的初始校正方向进行采样时间失配校正，之后的每个校正周期通过比较当前周期与上一周期中Bi的符号继续调整校正方向，校正过程中采用固定步长调节采样时间失配反馈值。本发明能够自动判断校正方向，而不会限制输入信号的频率范围，并且具有复杂度低，硬件开销小和易于实现的优点。

摘要： 基于校正方向判定的时间交织ADC用采样时间失配校正方法，属于模数转换器设计领域。该方法在校正初始阶段指定一个校正方向，然后按照当前的校正方向用采样时间失配的最大校正范围Dmax来校正采样时间失配，再根据重新计算后的时间交织ADC各通道采样时间失配表征量Bi′与未校正前的Bi的符号来判断当前校正方向是否正确，从而得出正确的初始校正方向进行采样时间失配校正，之后的每个校正周期通过比较当前周期与上一周期中Bi的符号继续调整校正方向，校正过程中采用固定步长调节采样时间失配反馈值。本发明能够自动判断校正方向，而不会限制输入信号的频率范围，并且具有复杂度低，硬件开销小和易于实现的优点。