模型直升机

摘要： 泰世科技于2012年发布了X73D花式特技模型直升机,该机长1340mm、宽200mm、高370mm、飞行重量4.9kg,采用了窄机身设计,不仅结构合理,而且强度十足。为了推广新机,X7模型直升机发布后,泰世就专门组建了6人飞行团队,参加了2012年5月在荷兰芬洛举办的3D大师赛。尽管未能获得冠军,但X7精彩的飞行展示仍给观众们留下了深刻印象。

摘要： FDSGEWW航拍无人机这款入门级航拍无人机长205mm、宽215mm、高95mm,采用尼龙材质外壳。其内置1200mAh锂电池,满电时可持续飞行约15min。该机装备了光流避障模块,支持手机APP语音操纵飞行。FDSGEWW www.uki.co.il参考售价:1373元SALUTUY高性能电机这款电机专为模型直升机设计,使用铝合金材质外壳,高61mm、底面直径52mm、重506g。

摘要： 本文首先给出了模型直升机最流行的六自由度非线性混合模型，并通过小扰动线性化得到13状态空间模型。为了扩大控制器适用范围，将不同平衡点模型差异视为模型误差，同时考虑输入扰动，测量噪声，设计了基于H∞控制理论的鲁棒控制器。仿真结果表明了控制器的有效性。

摘要： 某模型直升机采用常规旋翼-涵道风扇组合的升力系统,本文建立了涵道风扇的气动模型,计算了全机的气动特性,完成了配平计算,同时计算了垂直飞行性能和爬升性能.上述工作为这种模型直升机的试飞及飞行操纵准备了基础,亦可为其它具有涵道风扇升力系统的飞行器气动计算提供参考.

摘要： 研究了模型直升机航向控制器设计以及仿真验证问题.非线性航向动力学模型可以线性化为具有仿射不确定性的线性系统.针对这个线性模型，提出了具有自适应机制的鲁棒H∞反馈控制器来提高控制效果，其中控制器的反馈增益由一组线性矩阵不等式解得.这种设计方法可以降低固定增益控制器所固有的保守性，提高控制效果.数字仿真表明所设计的控制器具有鲁棒干扰抑制性能.

摘要： 本文利用扫频试飞技术获取了某无人直升机在悬停工作点附近的舵机输入和直升机动态输出数据，利用组合窗频谱分析的方法获取了直升机横滚通道与俯仰通道动态的频率响应特性，利用加权拟合的方法获取了各自的传递函数。和实际飞行数据进行的比较表明，模型有相当的准确性，可以用于直升机增稳系统的控制设计。

摘要： 本文利用扫频试飞技术获取了某无人直升机在悬停工作点附近的舵机输入和直升机动态输出数据，利用组合窗频谱分析的方法获取了直升机横滚通道与俯仰通道动态的频率响应特性，利用加权拟合的方法获取了各自的传递函数。和实际飞行数据进行的比较表明，模型有相当的准确性，可以用于直升机增稳系统的控制设计。

摘要： 本文利用扫频试飞技术获取了某无人直升机在悬停工作点附近的舵机输入和直升机动态输出数据，利用组合窗频谱分析的方法获取了直升机横滚通道与俯仰通道动态的频率响应特性，利用加权拟合的方法获取了各自的传递函数。和实际飞行数据进行的比较表明，模型有相当的准确性，可以用于直升机增稳系统的控制设计。

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摘要： 本文利用扫频试飞技术获取了某无人直升机在悬停工作点附近的舵机输入和直升机动态输出数据，利用组合窗频谱分析的方法获取了直升机横滚通道与俯仰通道动态的频率响应特性，利用加权拟合的方法获取了各自的传递函数。和实际飞行数据进行的比较表明，模型有相当的准确性，可以用于直升机增稳系统的控制设计。

摘要： 本发明的一个目的在于提供一种直升机旋翼变距杆，能够实现减轻直升机干重。本发明的另一个目的在于提供一种直升机自动倾斜器，其包括前述直升机旋翼变距杆。本发明的又一个目的在于提供一种直升机，其包括前述直升机自动倾斜器。为实现前述一个目的的直升机旋翼变距杆，包括外筒体以及设置在外筒体内的压电单元、活塞头、储液部、止回阀、换向阀、蓄能器、液压缸以及连接件。其中，缸筒上部与下部分别通过第一管件与第二管件与换向阀相连通，液压液通过第一管件与第二管件分别流至活塞杆的轴向两侧，换向阀分别控制第一管件以及第二管件与第一腔体的导通或封闭，以使活塞杆由液压液驱动运动。

摘要： 本发明提供了一种共轴直升机头、共轴直升机及共轴直升机的使用方法，属于飞行器技术领域。共轴直升机头包括机架、第一主轴、第一固定件、第一旋翼夹持件、第一倾斜盘、第一连接件、操纵连接件、第二主轴、第二固定件、第二旋翼夹持件、第二倾斜盘和第三连接件。共轴直升机选用该共轴直升机头，其可以实现快速提升，整体使用效果较佳。该结构设计合理，机构紧凑，市场应用潜力巨大。共轴直升机包括共轴直升机头，其具有该共轴直升机头的全部功能。通过该共轴直升机的使用方法，可以实现共轴直升机的快速提升。

摘要： 本实用新型涉及一种直升机、直升机主减速器以及直升机附件传动机构，其中，直升机附件传动机构，包括一输入齿轮、至少两个传动组件以及至少两个输出装置，所述输入齿轮与所述直升机的动力系统传动连接；所述传动组件的转动轴上至少形成有第一齿轮及第二齿轮，所述第一齿轮与第二齿轮其中一个与所述输出装置传动连接，所述第一齿轮与第二齿轮其中另一个与所述输入齿轮传动连接；所述至少两个传动组件分别对应传动连接一个所述输出装置，各所述输出装置分别将动力传动至各附件。可同时满足附件传动单元单输入、多输出、重量轻、空间尺寸小、结构简单紧凑等要求。

摘要： 本实用新型公开了一种模型直升机的旋翼及包含该旋翼的模型直升机，该旋翼包括配重孔和配重块，所述配重孔开设在旋翼远离模型直升机机身的末端，并且配重孔垂直于旋翼，所述配重块嵌入式安装在所述配重孔内，所述旋翼能够给模型直升机提供足够的升力，同时能够提高模型直升机飞行的稳定性。本实用新型的旋翼可以调节，可以反复使用配重块，配重块的重量可加重可减重。本实用新型同时公开了包含该旋翼的模型直升机。

摘要： 一种模型直升机的旋翼，包括旋翼本体（3），还包括：发光装置（2）；位于旋翼本体（3）上的用于安装发光装置（2）的凹腔；以及电源引线，包括电源正极导线（5）和电源负极导线（6），电源引线从发光装置引出到旋翼本体（3）外。本实用新型还涉及一种模型直升机，其具有本实用新型的旋翼。本实用新型解决了在微小型旋翼上布置发光装置的问题，不影响其效能。

摘要： 本实用新型公开一种模型直升机的旋翼头固定机构及模型直升机，其包括一旋翼头、位于该旋翼头两侧的第一桨夹头和第二桨夹头、一螺杆以及一固定于该第二桨夹头上的第一螺母；该螺杆包括一定位端和一带有外螺纹的螺接端；该螺杆依次穿过该第一桨夹头、该旋翼头和该第二桨夹头后与该第一螺母连接。本实用新型中的模型直升机的旋翼头固定机构结构简单，连接有效，降低了螺纹连接时的精度要求。有效地减小了螺杆的尺寸，使之能用于3D模型直升机中，同时便于对旋翼头和第一桨夹头、第二桨夹头之间进行松紧程度的调节。本实用新型的模型直升机便于更为便捷、有效地对旋翼头、第一桨夹头和第二桨夹头进行松紧度调节。

摘要： 本实用新型公开了一种用于模型直升机的主轴尾杆联动机构及模型直升机。该主轴尾杆联动机构包括：一固定在一主轴的底端的第一传动部件，以及一固定在该主轴的中部的第二传动部件，其中该第一传动部件由该模型直升机的马达驱动，该第二传动部件与该尾杆联动。本实用新型的用于模型直升机的主轴尾杆联动机构将直齿轮和皇冠齿分离，使其保持合理间距，以将内部支架中间的空间最大程度的释放，在不影响该空间的前提下，确保尾杆处于合理的重心轴线上，保证了模型直升机的飞行中心。该模型直升机结构紧凑、合理，且其重心更能满足模型直升机飞行的稳定性要求。

摘要： 本实用新型公开了一种用于模型直升机的旋翼与主轴的连接机构及模型直升机。该用于模型直升机的旋翼与主轴的连接机构包括一位于该模型直升机的旋翼的中心并向下延伸的第一套接部；一设于该模型直升机的主轴的顶部的第二套接部，该第一套接部和该第二套接部上设有对应的通孔；以及一穿设于所述通孔中的锁固件，该旋翼由两片或两片以上一体成型的桨叶组成。本实用新型的用于模型直升机的旋翼与主轴的连接机构结构简单，将现有技术中的固定座与旋翼体一成型，减少了旋翼与主轴连接的部件，简化了零件的组装过程。本实用新型的模型直升机在保证性能的前提下优化了结构设计，减轻模型直升机自身的重量，简化了整体结构，同时也降低了制造成本。

摘要： 本实用新型公开了一种模型直升机的旋翼头组，其包括一旋翼头，及对称设置的至少两缓冲装置；所述旋翼头包括至少两安装槽；所述至少两缓冲装置分别与所述至少两安装槽相嵌设。另外，本实用新型还提供一种含有上述的旋翼头组的模型直升机。采用本实用新型的旋翼头组，安装时，两个缓冲装置是分别嵌设在旋翼头的两个安装槽内的，这样两个缓冲装置本身的厚度差异并不会影响旋翼头的横向安装尺寸，因此确保了旋翼头组的装配尺寸，提高了旋翼头组的配合精度，进而提高了模型直升机的飞行稳定性。

摘要： 本实用新型公开一种用于模型直升机的航向控制装置及其模型直升机。该航向控制装置包括一倾斜盘，该倾斜盘上设有一指向该模型直升机侧面的第一球头，以及一指向与该第一球头地指向垂直的第二球头；两个分别与所述第一球头和所述第二球头连接的舵机；以及一用于控制两个所述舵机的主电路板，两个所述舵机分别固设于所述主电路板的两个侧面上。本实用新型的用于模型直升机的航向控制装置将分别用于控制第一球头以及第二球头的舵机安装在一块主电路板的两侧，从而节省了安装空间和内部部件数量，缩小了模型的尺寸，减轻了模型的自重。本实用新型的模型直升机具有结构紧凑，自重轻的优点。