智能规划

摘要： 作战知识是提高无人系统的自主作战能力的重要因素。如何系统规范地存储和表示作战知识,使无人系统能够根据高层任务指令,自主完成任务规划,并基于不断更新的战场知识进行重规划和智能决策,是一个新的研究领域。首先,通过对任务规划领域概念、规划方法和知识表示方法的梳理,提出了基于本体的任务规划框架。然后,总结了本体在机器人、无人系统、军事任务规划等领域的应用情况,分析了当前研究的特点和不足,并提出了该领域的重要研究方向。最后,针对构建无人系统任务规划本体时应遵循的原则和需要关注的关键能力指标进行了论述。

摘要： 动态环境下,动作执行的不确定性会因外部因素存在变动,因此将导致不确定系统中的状态可达关系可能发生改变。为解答这一问题,论文对信息传递法中状态之间可达关系的更新方式进行改进,提出一种新的状态可达关系的维护算法。该算法将变更的状态之间可达关系与原可达矩阵对比,利用邻接矩阵中对应可达信息对变更后状态的可达信息进行修改,然后通过状态之间信息传递,求解不确定系统中局部状态可达关系,从而避免了更新过程中的重复计算。实验结果表明,该方法在运算时间上要优于重新利用信息传递法来维护系统的状态可达关系。

摘要： 从无线网规划全流程体系出发,分析当前5G商用网络规划部署面临的挑战,提出构建以需求库、站址库、规划库和立项库4个库为抓手的基础信息库,通过特征抽取、画像打标、聚类分析等方式,对4库进行建模分析,最后结合4库信息提出了一种基于大数据分析的智能规划算法,较好地平衡了价值、弱区和感知等多维度综合需求,提高5G网络规划的精准性和效益。

摘要： 互联网的迅速发展,使得旅游群体逐渐开始使用手机规划行程。目前,市上现有 App 的日程表等相关行程功能仍需用户拟定行程,没有从根本上解决在规划行程上花费大量时间和精力的问题。对于这些旅游群体而言,需要设计一个智能行程规划的功能以解决传统“私人订制”方案费用高以及现有 App 自定义行程功能复杂、烦琐等问题。文章从旅游市场 App 的发展以及旅游群体需求的实际角度出发,使用 Xcode 开发了一款智能行程规划的 iOS 原生 App,以提升旅游群体的用户体验。

摘要： 为解决传统水下机器人移动路径规划系统存在路径规划不准确的不足,提出了一种水下机器人移动路径智能规划系统设计方法。给出水下机器人路径智能规划系统整体结构设计方案,以及路径识别空间三维传感器设计,实现其硬件设计;依托水下障碍物的三维识别过程设计,以路径智能规划算法设计完成软件设计,实现了水下机器人移动路径智能规划系统设计。试验数据表明,提出的智能规划系统较传统规划系统,规划准确率提高50.01%,适合复杂水域的水下机器人移动路径智能规划。

摘要： 同4G网络相比,5G网络实际通信传输效率更高,可以达到1Gbps之上,而且可以展开多种类型的新业务基础模式,同时在通信网络的建设中进行应用,这是我国通信网络建设领域的突破性质变。信息网络的不断发展推进了5G网络的运营以及发展。其中,人工智能对于5G无线网络智能规划和优化具有一定影响,于是针对此展开相关研究和分析,希望具有一定借鉴意义。

摘要： 信息化技术牵引战斗力生成遇到瓶颈,倒逼人们通过智能技术寻求破解难题。人工智能在军事领域战术层面取得部分突破,但在战役层面,辅助作战规划和决策需求最大,遇到的困难也最多。实现战役层智能规划不可盲目乐观,必须科学论证发展思路和技术途径,通过借鉴成功案例,回归人工智能本质,依托成熟技术,分阶段、分步骤、分领域地逐步实现目标。

摘要： 减少大规模疫苗接种现场所造成的人力、物力、财力的浪费问题,更加智能合理的规划疫苗接种空间。i通过文献分析法和实地调查法阐明现行状态下国内外疫苗接种情况,借助VOSvewer图谱分析工具梳理全息技术领域的主要应用现状,进而探寻全息投影技术于疫苗接种规划设计的可能性。提出了基于全息投影技术的新冠疫苗接种方舱设计理念,所有工作区域皆为立体成像,可以巧妙地融于周围空间,使接种现场更加秩序高效。从技术层面出发的投影方舱设计符合我国绿色可持续发展战略,符合非物质设计理念,同时适用于其他大规模场地的规划需要。

摘要： 为破解货车管理不在线、精准度不够等问题,提升货运领域交管服务水平和交通安全治理能力,浙江省杭州市公安局交警支队充分运用大数据、云计算、人工智能等技术,打造了“城市货运导航”应用,构建了货车通行证智能速办、路线智能规划导航、货车在线管理三个子场景,打造一屏三端(在线治理屏、手机服务端、企业服务端、管理端),实现货车驾驶人、车辆、路径、企业等数据汇集、研判分析、预警处置、源头治理的高效衔接,积极推动货运行业健康发展,保障物流畅通、产业链、供应链稳定。该应用自2021年12月正式上线至今年7月底,驾驶人违反禁令标志的交通违法同比下降35%,黄牌货车事故警情同比下降19%,涉及本地货运企业的亡人事故下降31.9%。

摘要： 通信技术的发展日新月异,而通信技术的变革,更是站在时代的最前列。5G移动通信技术作为目前最前沿的通信技术,它的出现改进了4G技术存在的缺陷,在吞吐量、链路容量、连接数、能耗等各个环节得到进一步改善,提高了系统性能。为满足用户日益增长的业务需求,传统无线网络管理的短板日渐突出,在很大程度上制约了无线网络质量和用户感知的进一步提升。梳理5G无线网络智能规划解决方案,为提升网络质量及资源利用率,降低网络运营成本提供参考。

摘要： 随着高新技术的发展和城市化进程的加快,传统规划模式已经不能满足规划发展的要求,本文利用高新技术,提出了智能规划共建模式的概念,并针对智能规划共建平台提出总体设计方案,建立资源汇聚平台实现规划资源管理与分析,知识服务平台构建以知识为要素的业务流程,规划共建平台实现跨地区、跨部门、跨领域、多团队的实时高效协同和共建规划工作,公众参与云平台增加了"公众参与、公众规划、公众使用"的广度及深度,智能规划决策平台智能化地进行规划编制中复杂问题的分析、预警和决策等.

摘要： 提出了基于虚拟拆卸Petri网的虚拟维修拆卸过程模型和基于混沌遗传算法的虚拟维修拆卸序列规划算法,解决了如何对虚拟维修拆卸序列进行智能规划的问题.基于拆卸优先矩阵和Petri网,提出了一种虚拟维修拆卸过程模型建立方法,研究了模型生成算法,运用多粒度可达图计算方法分析了可行拆卸序列,建立了拆卸序列规划目标函数,在改进遗传算法的基础上,提出了一种混沌遗传算法,该算法以遗传算法为主流程,利用混沌现象不重复遍历的特点优化生成初始种群,然后对每次迭代中的个体以一定的概率进行混沌优化,解决了虚拟维修拆卸序列规划效率不高的问题.经验证,虚拟维修拆卸过程模型和采用的混沌遗传算法能够有效解决虚拟维修拆卸序列智能优化的问题.

摘要： 在航天测控领域中,专家知识是非常宝贵的资源和财富,将这些知识加以提炼、形式化和利用,具有重要价值.本文研究并提出了航天任务智能规划中的知识表达方法.首先阐述了几种传统的知识表达方法,然后探讨了通用规则和特殊规则的区别,接着提出了三大类规则的不同表达方法,给出了每一种规则表达的“约束属性”和一般形式.本文的工作为最终在实际任务中应用基于规则的智能任务规划方法铺平了道路.

摘要： 文章基于TD-SCDMA现网路测或扫频数据信息，校正获得准确的传播模型，并采用智能局部搜索的最优化技术，提出了一种TD-LTE智能规划基站站址方法，详细阐述了实现原理、软件功能模块和实现流程，为TD-LTE未来大规模商用部署和网络规划提供了智能化的解决方案与工具支撑。

摘要： 概述了汽车制造企业面对日益成熟的市场环境带来的产能压力和投资风险,如何通过建立高效的、标准化的、适合自身需求的、灵活的生产制造系统实现安全的、可控的、多品种、大批量、低成本生产;同时有预见性地防止、避免由于规划失误而造成的投资风险.阐述了如何做到既精益投资降低投资风险,又能最大化地满足市场和用户需求。

摘要： 航天任务规划是一个复杂的知识处理过程,研究其自动化和智能化问题具有相当的难度和挑战性.本文首先简要介绍了人工智能的基本理论;然后提出并阐述了基于规则的智能任务规划方法,给出了该方法的基本模型;接着研究了规则库的构建,阐述了规则的分类方法和表达方法,给出了规则库的结构;最后探讨了推理机的设计,给出了事件产生、冲突解决和计划输出三大推理机的基本逻辑.本文的研究成果为航天任务规划的自动化和智能化开辟了一条比较现实而可行的道路.

摘要： 本文将基于语义Web服务的计算模型应用于辅助决策支持系统.通过引入带有语义信息和动态性的实体信息描述模型,将决策方案的制定问题归结为针对实体目标的实现行为与资源的规划问题,实现各个实体间动态发现、整合和协调互动,通过调用BlackBox规划机求解得到的规划问题,进而从智能规划解中抽取完成实体目标即辅助决策的方案.

摘要： 吞咽障碍是由于下颌、唇、舌、软腭,咽喉、食管括约肌或食管等部位功能受损所致的进食障碍,不能安全有效地把食物由口送到胃内以取得足够营养和水分的进食困难。吞咽小屋主要康复技术支持为肌电生物反馈技术、功能性电刺激及失神经刺激技术等，构成包括吞咽整体康复空间、间接多媒体训练部分、直接进食综合治疗及训练部分、辅助物理治疗系统，语言障碍是听、说、读写四个方面的各功能环节单独受损或两个以上环节共同受损，智能康复体系下言语(认知)治疗的规划包括言语小屋、听感小屋和智慧小屋。

摘要： 吞咽障碍是由于下颌、唇、舌、软腭,咽喉、食管括约肌或食管等部位功能受损所致的进食障碍,不能安全有效地把食物由口送到胃内以取得足够营养和水分的进食困难。吞咽小屋主要康复技术支持为肌电生物反馈技术、功能性电刺激及失神经刺激技术等，构成包括吞咽整体康复空间、间接多媒体训练部分、直接进食综合治疗及训练部分、辅助物理治疗系统，语言障碍是听、说、读写四个方面的各功能环节单独受损或两个以上环节共同受损，智能康复体系下言语(认知)治疗的规划包括言语小屋、听感小屋和智慧小屋。

摘要： 吞咽障碍是由于下颌、唇、舌、软腭,咽喉、食管括约肌或食管等部位功能受损所致的进食障碍,不能安全有效地把食物由口送到胃内以取得足够营养和水分的进食困难。吞咽小屋主要康复技术支持为肌电生物反馈技术、功能性电刺激及失神经刺激技术等，构成包括吞咽整体康复空间、间接多媒体训练部分、直接进食综合治疗及训练部分、辅助物理治疗系统，语言障碍是听、说、读写四个方面的各功能环节单独受损或两个以上环节共同受损，智能康复体系下言语(认知)治疗的规划包括言语小屋、听感小屋和智慧小屋。

摘要： 本发明公开了一种路径规划与智能选址的物流规划教学系统，该系统支持用户进行自主规划路径和系统进行自动规划路径以及支持用户进行自主选址和系统进行自动选址，通过对用户自主规划路径和系统自动规划路径的比较以及用户自主选址和系统自动选址的比较，对系统自动规划路径精确算法不同模型的比较以及系统自动选址精确算法不同模型的比较，对系统自动规划路径精确算法与近似算法的比较以及系统自动选址精确算法与近似算法的比较，对相同输入信息不同目标函数的问题精确算法结果的比较，能够帮助学生充分了解随着问题规模增大而快速增加的问题复杂性，充分了解系统所采用的模型及算法带来的巨大效益，充分了解不同目标函数对于优化结果的重大影响。

摘要： 本发明公开了一种智能抓钢机机械臂路径规划方法和规划系统，其中路径规划方法包括：建立械臂二维工作场景；生成随机点Qrand；寻找随机点的最近节点Qmin；生成新节点Qnew；优化Qcurrent到Qnew的路径；更新Qcurrent到Qnew路径上的信息素；更新路径表；将Qcurrent到Qnew的路径加入路径表；更新Qnew到Qgoal范围的信息素；当达到迭代停止条件时停止迭代；否则，将所有可通行栅格的信息素进行蒸发，更新参数进行下一次迭代；迭代结束，根据路径表得到初始规划路径；对初始规划路径采用三角不等式优化，得到优化后的路径，作为最终规划路径。该方法解决了RRT*算法规划时间长、效率低的问题，能够根据具体的工作场景快速规划出抓钢机机械臂的路径。

摘要： 本申请公开了一种路径规划方法。路径规划方法应用于智能机器人，包括：获取预设的初始路径；对初始路径中距离智能机器人在预定距离内的测试路径进行安全检查；在测试路径未通过安全检查时，按预定步长对测试路径进行一次或多次偏移；及在偏移后的测试路径通过安全检查后，将偏移后的测试路径确定为局部最终路径。本申请还公开一种路径生成装置、智能机器人和计算机可读存储介质。能够以偏移后的通过安全检查的测试路径作为局部最终路径，不仅降低了由于小型障碍物、感知噪点等因素的影响而触发避障的概率，而且相较于触发避障直接偏移预定的安全距离以避开障碍物而言，偏移后的距离刚好通过安全检查但又能够实现很好的贴边。

摘要： 本发明公开了基于大数据的智能健身规划系统及规划方法，包括人体信息采集模块、人体信息计算模块、天气采集模块、数据接收模块、大数据采集模块、数据处理模块、总控模块与信息发送模块；所述人体信息采集模块用于上传人体信息，人体信息包括：被采集人的性别、被采集人的身高、被采集人的体重、被采集人的腰围、被采集人的胸围信息与采集前预设时间内的运动次数；所述人体信息计算模块用于接收人体信息信息，并对人体信息进行计算，计算出人体参数与运动参数；本发明的有益效果是：能够更好的规划出更加适合用户身体状况的健身内容，可以满足用户的不同使用需求。

摘要： 本发明实施例提供一种智能家具、路线规划装置及路线规划系统，属于智能硬件技术领域。该智能家具包括：定位模块及路线规划模块；定位模块，用于获取智能家具与预设数量个发射器中每一发射器之间的距离，并根据智能家具与每一发射器之间的距离，确定智能家具的位置信息，预设数量不小于3，智能家具位于室内，发射器安装在室内且与智能家具分开设置；路线规划模块，用于根据智能家具的位置信息以及室内其它家具的位置信息，确定智能家具的移动避障路线。由于能比较简单地确定智能家具在房间里的位置信息，从而能够降低识别运算量以及提高识别准确率。另外，由于能够规划出移动避障路线，从而可避免智能家具被卡住。

摘要： 本发明公开了一种混合整数非线性规划问题的群智能与线性规划协同方法，包括求解外层问题的改进粒子群算法与求解内层问题的线性规划算法；算法具有启发式算法的全局寻优能力，并且比单纯启发式算法有更快的收敛速度与更少的计算时间；算法引入速度扰动概率函数，提高算法避免陷入局部最优的能力，并备份最优粒子，防止速度扰动后收敛速度变慢的问题；算法考虑到解的鲁棒性，通过改进粒子群的适应度函数，有效排除解空间中的尖锐值；算法进一步引入双重适应度函数和系统容忍度，根据更合理的规则来进行粒子的选取。本发明作为一种通用的混合整数非线性规划问题的求解策略，可在混合整数非线性规划问题中广泛应用，求解效率高，结果可靠，鲁棒性好。

摘要： 本发明公开了一种路径规划与智能选址的物流规划教学系统，该系统支持用户进行自主规划路径和系统进行自动规划路径以及支持用户进行自主选址和系统进行自动选址，通过对用户自主规划路径和系统自动规划路径的比较以及用户自主选址和系统自动选址的比较，对系统自动规划路径精确算法不同模型的比较以及系统自动选址精确算法不同模型的比较，对系统自动规划路径精确算法与近似算法的比较以及系统自动选址精确算法与近似算法的比较，对相同输入信息不同目标函数的问题精确算法结果的比较，能够帮助学生充分了解随着问题规模增大而快速增加的问题复杂性，充分了解系统所采用的模型及算法带来的巨大效益，充分了解不同目标函数对于优化结果的重大影响。

摘要： 本实用新型公开了一种路径规划与智能选址的物流规划系统，包括竖板，所述竖板正面的底部开设有长形凹槽，所述竖板正面的顶部开设有弧形凹槽，所述竖板正面的中部开设第一圆孔，所述第一圆孔的内腔转动连接有第一圆杆，所述第一圆杆的正面固定连接有圆形块，所述圆形块远离竖板的一侧开设有方形凹槽，所述方形凹槽的内侧滑动连接有第一支杆，所述第一支杆的底部固定连接有第二支杆，所述第二支杆的底部固定连接有吸盘，所述第一支杆远离第二支杆的一侧固定连接有把手，所述第一支杆的中部开设第二圆孔，所述第二圆孔的内腔转动连接有第二圆杆，所述第二圆杆的正面固定连接有第一防滑帽，第二圆杆远离第一防滑帽的一侧固定连接有第一挡板。

摘要： 本发明公开了一种城乡更新规划设计的智能规划设计辅助系统。城乡更新规划设计的智能规划设计辅助系统包括数据采集模块、数据智慧识别模块、资源数据分析模块、评价及建议模块、参数化修正模块、智能化驱动模块、模型库子模块、方案生成模块、方案渲染模块、数据输出模块、通用图集模块、建设估算模块；本发明充分利用先进技术，从实际需求出发，人工智能对模型标签化分类、识别模型相应参数为基础，以关键词和标签为核心，智能驱动运用规则建模语言调用相关模型库模块数据进行设计，实现了平面施工图纸数据，方案估算数据和云端实景三维场景的协同输出。为城乡规划中更新规划设计领域提供有力的辅助设计工具。

摘要： 本发明涉及智能停车管理领域，其公开了一种基于智能规划技术的泊车规划系统，解决目前停车场管理中存在的车位利用率低、泊车者寻找车位难，而车载GPS导航系统却不能适用于停车场的泊车路径规划的问题。该系统包括：检测单元，用于检测泊车环境信息；网络传输单元，用于将泊车环境信息传输至规划生成单元；规划生成单元，用于建立泊车规划模型，结合收到的泊车环境信息对泊车规划模型进行求解，生成相应泊车规划信息；人机交互单元，用于将泊车规划信息呈现给泊车用户。此外，本发明还公开了相应的泊车规划方法，适用于停车场智能停车管理。