移动路径

摘要： 为解决传统水下机器人移动路径规划系统存在路径规划不准确的不足,提出了一种水下机器人移动路径智能规划系统设计方法。给出水下机器人路径智能规划系统整体结构设计方案,以及路径识别空间三维传感器设计,实现其硬件设计;依托水下障碍物的三维识别过程设计,以路径智能规划算法设计完成软件设计,实现了水下机器人移动路径智能规划系统设计。试验数据表明,提出的智能规划系统较传统规划系统,规划准确率提高50.01%,适合复杂水域的水下机器人移动路径智能规划。

摘要： 太湖流域位于长三角区域一体化发展和长江经济带发展两大国家战略的交汇点,在我国发展大局中具有重要战略地位,该地区也是台风影响的主要地区之一,热带气旋登陆伴随的狂风暴雨和风暴潮严重威胁沿海人民生命财产安全,探究影响太湖流域的西北太平洋热带气旋变化趋势对做好流域防灾减灾工作意义重大。基于1949—2020年热带气旋资料,利用数理统计方法对影响太湖流域的热带气旋的年内、年际变化规律进行了统计分析,结果表明:影响太湖流域的热带气旋频数呈现明显的年际波动,最多为每年7个,最少为每年1个,平均为每年3个。太湖流域4—11月均可能受热带气旋影响,但主要集中在7—9月份,占总频次的82%。从登陆位置看,影响太湖流域的热带气旋在台湾、浙江登陆的比例高。从移动路径看,影响太湖流域的台风以正面穿越和登陆影响的路径为主。厄尔尼诺现象对影响太湖流域台风的特征有着重要影响,在厄尔尼诺年,台风频次较平均减少,其整体影响时间偏短,而拉尼娜年规律一般相反。根据实测资料分析,台风影响暴雨落区与副热带高压、低空急流和地形关系密切。

摘要： 统计了2016—2020年阿克苏地区西部(阿克苏市、温宿县、乌什县、柯坪县、阿瓦提县)95个气象站点和148个人工防雹作业点的降水、降雹资料,从宏观上分析了阿克苏地区西部区域性降水时空分布特征,得出主要的雹云移动路径和冰雹源地,为阿克苏地区人工防雹作业部署方案设计、作业条件分析提供参考依据。

摘要： 传统的虚假信息控制方法难以及时更新输电网移动信息,导致节点死亡数量过多。为此,本研究提出基于时空相关性的输电网虚假信息智能控制方法。在分析虚假信息注入过程的基础上确定虚假信息,然后使用基于时空相关性的信息处理方法融合虚假信息,并消除冗余信息。基于此,设计分簇路由结构,从而确定虚假信息集群的移动路径。根据簇内节点连续采集的数据构建智能控制模型,及时更新输电网移动信息。由实验结果可知,该方法在有无备用连接方式的情况下,节点死亡数量均较少,且能够及时控制虚假信息,具有良好的控制效果。

摘要： 2021年3月14日夜间至15日,锡林郭勒盟(简称锡盟)出现2021年首场大范围沙尘暴天气。此次过程较为复杂,伴随沙尘暴还出现了全盟范围内的大风和强降温天气。分析了此次天气过程的实况和天气形势,发现蒙古气旋和冷锋是此次沙尘暴天气的触发系统。沙尘暴出现前,地面加热形成深厚的混合层,有利于沙尘天气形成的层结形态。此次沙尘暴过程沙源来自蒙古国西部和南部沙漠地区沙尘。

摘要： 利用内蒙古西部巴彦淖尔市2009—2019年67个地面防雹作业点人工记录及临河站新一代天气雷达资料,统计分析了该地区冰雹云移动路径及其特征。结果表明:(1)近11 a巴彦淖尔市冰雹云的移动路径主要为西北路径、西南路径和偏西路径。西北路径冰雹云的发生频率最高(46.70%),且其成熟阶段的移动距离最长(23.86km),持续时间也较长(40.25 min)。(2)夏季(6—8月)要重点关注冰雹灾害影响,其中7—8月冰雹云在较短时间(14.09 min、17.00 min)及较短移动距离(5.49 km、8.48 km)内就可以发展,在成熟阶段缓慢移动、持续地影响云系覆盖区域,是冰雹云致灾性最强的2个月。(3)冰雹云形成集中在13:00—15:00,而降雹主要发生在14:00—17:00。(4)巴彦淖尔市冰雹云降雹机制主要以水汽条件和动力条件为主,可达79.44%。动力条件降雹以西北路径为主(68.57%),水汽条件降雹以西北、西南及偏西路径为主(96.00%)。从近11 a巴彦淖尔市冰雹云的移动路径特征可以看出,该地区夏季西北路径的冰雹云灾害性最强。

摘要： 为进一步认识南海热带气旋(SCSTC)的基本特征规律,利用中国气象局上海台风研究所(CMA-ATI)整编的“热带气旋最佳路径数据集”等资料,对1949—2019年不同移动路径的SCSTC的频数、源地、强度变化等特征进行统计分析。(1)近70年的SCSTC的频数呈现递减的趋势,其中东北走向的SCSTC频数相对较少,其峰值集中在5月、6月,西/西北走向的SCSTC频数相对较多,约占总数的76%,其峰值集中在8月、9月,且西/西北走向的SCSTC频数变化趋势与西太平洋副热带高压(“副高”)脊线位置的移动趋势相匹配,即当副高脊线逐渐向北(南)移动时,SCSTC频数随月份逐渐增多(减少)。(2)东北走向的SCSTC平均强度比西/西北走向的SCSTC强,生命史也更长,并且在5种SCSTC强度等级中,东北走向的台风和强台风的强度二次加强的现象相比西/西北走向的更显著。(3)两种路径走向的SCSTC的源地位置随着季节的变化都有一个先北抬后南撤的过程,与副高脊线的移动规律一致,东北走向SCSTC源地位置整体比西/西北走向的SCSTC更偏北2~3个纬距。

摘要： 利用中国气象局(CMA)最佳台风路径资料、地面加密自动站资料、SRTM30数据与ERA5再分析资料,对2013年相似路径台风"苏力"与"潭美"造成的福建暴雨落区差异的成因进行了分析.结果表明:(1)两次台风暴雨过程中福建强降水落区相对于台风移动路径方向的位置在其登陆前后有所不同,台风登陆前强降水均位于其路径北侧(闽东北),台风登陆后"苏力"强降水转至其路径南侧,而"潭美"强降水则位于路径附近.(2)台风登陆前"潭美"相较于"苏力"低纬存在强水汽输送带、闽东北上空高能高湿、低层辐合和高层辐散形成的抽吸作用,配合垂直正涡度场及地形抬升作用,该区域上升运动强且伸展高度高,导致其路径北侧降水强度更大、范围更大.(3)台风登陆后,"苏力"路径的南侧为强水汽辐合中心、气流汇合区及能量锋区,垂直正涡度柱南倾,上升运动强烈且强对流不稳定;"潭美"移动路径附近为强水汽辐合中心,西北气流与偏西气流汇合,维持暖湿结构,正涡度柱范围位于台风中心附近,该区域配合低层辐合、高层辐散,强垂直上升运动.受地形的引导、阻挡作用,低层气流加速辐合与抬升,有利于强降水的维持和加强.(4)台风强降水落区与环境风垂直切变有较好的对应关系,强降水区往往位于环境风垂直切变矢量下游和左侧;"苏力"和"潭美"登陆前后环境风垂直切变强弱和方向不同,可能是造成福建暴雨落区差异的重要原因之一.

摘要： 利用2008-2018年4-9月新一代天气雷达资料,挑选了引发湖北省极端降水过程的70例中尺度对流系统(me-soscale convective systems,MCS),重点研究了线状MCS成熟阶段的时空分布特征,结果表明:(1)5类线状MCS中邻接层状云降水AS(adjoining stratiform)发生比例最高,前导层状云降水LS(leading stratiform)、平行层状云降水PS(parallel-strati-form)所占比例最少.(2)MCS多集中在6个区域发展,多在武陵山东南侧、大别山南坡、幕阜山北坡及江汉平原一带形成,由生成地向东或东偏南方向移动,部分准静止后向建立型BB(back building)类MCS从发生到消散基本维持在原地.(3)从月季变化来看,6月和7月引发极端强降水的MCS个例最多,4月和9月的个例数最少.(4)MCS的平均生命史为5～8 h,多发于下午至傍晚;夜间、午夜前后为成熟高峰期;极端降水多在夜间发生,松滋、天门和红安市为极端降水多发地.

摘要： 指出了贝加尔湖气旋在哈尔滨地区一年四季均可出现,对哈尔滨地区的天气有重要的影响,通过统计贝加尔湖气旋各季节出现的频数、移动路径和对天气的影响,分析预报了贝加尔湖气旋的发生和消亡.

摘要： 应用常规气象资料及EC细网格分析场资料对2015年第13号台风“苏迪罗”的移动路径、强度以及风雨影响进行分析,研究表明:1.引导气流及副高的作用是“苏迪罗”整个路径形成的主要原因,而台湾岛的地形以及变高场则在台风过台湾岛时左折,进入海峡后离岸右折,再次登陆福建时趋岸左折过程中起到一定的作用,且变高场对台风路径的改变有14小时以上的提前量;2.高低空散度场的配置、海平面气温、垂直风切变、南海季风云系以及地形作用是“苏迪罗”强度变化的主要影响因子;3.台湾岛地形、台湾海峡的狭管效应使得“苏迪罗”大风起风早、风力大、内陆影响范围广;而500hPa偏东急流和低空偏南急流则是造成福建东北部大暴雨的主要原因.

摘要： 利用Ncep再分析资料、中央气象台台风路径资料、卫星云图及海温资料对1808号台风“玛莉亚”的移动路径、强度进行分析.结果表明:“玛莉亚”的移动路径与副高位置的演变有关,副高脊线位于30°N,脊线位置偏北,引导台风走向福建东部.西太平洋洋面29-30°C的海温和对流层上部槽的共同作用是“玛莉亚”快速增强的原因,登陆后缺少水汽输送,加之陆面摩擦,使其强度迅速减弱.

摘要： 整理统计了1950～2015年所有影响淮河流域的台风,分析了台风影响流域的月份和登陆区域特征、台风影响流域的4种移动路径及不同移动路径与流域降水的关系.结果表明:平均每年约1.7个台风影响流域,年影响流域台风个数最多4个;8月份影响流域的台风最多,占全部台风的48％,其次为7月和9月;登陆福建、浙江影响流域的台风数最多;台风影响流域降水均值为22mm,移经流域的台风影响流域降水最大,沿海转向型台风影响流域降水最小.本文还简要分析了台风与冷空气结合对流域降水强度的影响,即61％影响流域的台风未与冷空气结合,与冷空气结合台风影响流域降水比不与冷空气结合产生的降水偏多约60％.

摘要： 通过收集整理1950～2015年西北太平洋地区的台风、流域降水、历史天气图等资料,统计分析了影响淮河流域台风的年际变化、影响频次、移动路径、登陆区域等特征,简要分析了中纬度西风槽与台风环流系统是否相互作用及台风影响流域降水的分布特征.统计表明:平均每年约1.7个台风影响流域,7～9月影响台风占全部影响台风数的94％;影响流域的台风路径分为4类,登陆福建省、浙江省影响流域的台风数最多;台风影响流域降水均值为22mm,与中纬度西风槽相互作用产生的降水比非相互作用的降水偏多60％.

摘要： 本文采用气象资料对海河流域2016年7月18日-20日大暴雨进行成因分析,并与历史上“63.8”及“96.8”两次大暴雨对比分析,结果表明:西南涡东移北上,与中纬度高空槽结合并加深,低空急流带来源源不断的水汽,加之地形的有利条件,造成了此次大暴雨.从历史上海河流域大暴雨成因看,主要是由西南涡东移北上及台风北上倒槽系统影响,且移动路径均沿太行山呈西南—东北走向,本次暴雨依然遵循这一规律,整体移动路径介于“63.8”与“96.8”之间.

摘要： 利用常规气象观测资料、NECP/NCAR1°×1°再分析资料和探空资料,应用天气学分析和动力气象学诊断方法,对2016年1月21～24日山西寒潮、大风和降雪过程的影响系统配置、冷空气移动路径和高低空环流形势演变进行了诊断分析,并结合山西寒潮的预报指标,对大风和降雪主要成因进行了分析.结果表明:此次寒潮过程属于“横槽东移型”,500hPa上贝加尔湖东部的冷涡引导冷空气沿西北路径进入山西以及地面冷高压南下是引发寒潮爆发的原因.涡度平流使得高空动量下传,加大地面冷高压强度,造成强烈的降温.850hPa存在强盛的冷平流,是产生寒潮天气的主要原因.本研究对今后山西类似天气过程的预警预报和决策服务有重要的启示作用.

摘要： 2013年5月25～27日河南暴雨、大暴雨前期,500hPa亚欧中高纬地区环流呈两槽两脊分布,西西伯利亚地区为一较窄的低压区,45°N以的北经向型环流形势,提供了较好的冷空气供应;40～45°N地区维持较为平直的西风环流,贝湖西南部维持一低槽区内,不断分裂短波槽携带冷空气南下;中低纬度以经向型环流为主,高原上先后有两次低涡、低槽东传,中、低层低涡明显偏强,500hPa高原涡东移发展与西南涡耦合作用,诱发西南涡发展和暴雨发生.随着高原涡、西南涡在经向上耦合,高原两涡涡心之间的纬向距离逐渐减小,高原两涡相互强迫作用促使气流上升运动加强,导致两涡共同发展,同时地面江淮气旋发展,降水加强.西南涡的移动与500hPa引导气流有关,此时春末副热带高压还不强,东亚地区无大槽阻挡,中纬度环流由纬向型向经向型调整,500hPa引导气流为低槽前的强盛西南气流,有利于低涡东北移.从对流层中层冷空气的活动来看,西南涡的加强还与低涡西北部冷平流的作用有关.西南涡处在500hPa高原槽前及槽线的延长线上,构成“北槽南涡”形势,有利于西南涡的东移和发展.高空急流集中在200hPa上下,低空急流在850、925hPa最强,低空急流发展旺盛期,低空出现了西南风、东南风、东北风三支急流,由于显著的东北风和东南风风向辐合,从而产生天气尺度的上升运动;925hPa超低空急流所在高度接近地面,比湿大,是暴雨区所需水汽的提供者,当超低空急流达到最强,东北风风速加大到16m/s,在秦岭东段余脉东东北-西西南向山脉迎风坡面上,东北风风向与山的走向近乎垂直,地形的动力强迫抬升作用引起地面垂直运动加强.另外,高空气流的建立明显早于低空急流,暴雨前期强烈的上升运动主要靠高层强辐散抽吸作用,随后高空中纬度槽脊的加强影响,高空急流轴由准东-西向开始弯曲,转为西西北-东东南,高空风风速逐渐达到最大,而中低空急流与高空风加大、动量下传有关.随着低空急流的建立,河南暴雨区处于急流出口的左前方,极强的正涡度使得低层辐合上升加强.此外,中低空暖平流加强,暖锋锋生,地面倒槽加强、气旋形成,随着江淮气旋的东移、北上,加之中低空低涡低槽、切变线与之配合,河南出现暴雨、大暴雨天气.近12年河南共出现三次春季西南涡类暴雨,均受西南涡东北移动路径影响,但涡源及移出盆地前的位置不同,从四川盆地东北部移出影响河南的西南涡,先后受到大巴山、秦岭横断山脉阻挡,西南涡沿着两山之间谷地向正东方向缓慢移动,进入豫东平原之后再转为东北移动;从四川盆地东南部移出影响河南的西南涡,主要受巫山影响,直接向东北方向快速移动,移动速度快,从豫东南移进、豫东移出.

摘要： 台风是一种强烈的灾害性天气现象,其带来的大风、暴雨和风暴潮,可衍生出洪涝、泥石流等地质灾害,给社会经济和人民安全等造成巨大影响.由于其影响巨大,因而如何更为准确的预报台风的路径、强度及其可能带来的风雨影响是做好防灾减灾工作的前提. 为了对苏州地区台风风雨影响成因有个系统的认识,本文统计整理了1949-2014年影响苏州的所有台风过程,利用台风年鉴、苏州自动站观测数据等将台风按照影响季节、移动路径和影响程度等进行分类,分析其风雨情况及影响程度的时间、路径分布特征;并利用欧洲中心时间分辨率为6小时、空间分辨率为1°×1°的再分析资料ERA-20C(1949-1979年)和ERA-Interim(1979年之后),进行环流场分析,从而建立台风影响的概念模型;此外,对台风暴雨时段物理量场等进行统计分析,形成可供预报参考的指标体系.主要结论如下: (1)时间分布显示,苏州历史台风发生于5月中旬-11月下旬;其中7月下旬-8月下旬为影响峰区,5月中旬-6月上旬和10月中旬-11月下旬为谷区.从影响程度上看,秋季台风对苏州造成风雨影响程度为严重和特别严重的概率较大. (2)从路径分布上看,北上型东路、北上型中路和登陆消失类造成暴雨和大风日数最多;沿海活动和南海穿出类影响偏轻,较严重的概率最大为登陆北上类,而造成影响程度为严重和特别严重概率最大的为登陆江苏类. (3)台风暴雨过程高空可归为四种模型:减弱的台风低压环流与西风槽合并加强、西风槽和台风倒槽相互作用、副高边缘型和台风本体降水;其中台风本体降水又可分为两小类:北上型台风本体降水和副高偏北型台风本体降水.台风大风地面形势可归为两类:台风本身气压梯度引起的大风、北高南低挤压大风.此外,动量下传也可加强地面风力;在台风外围云系中,当有强对流天气发生时,强对流也是引起大风的原因之一. (4)不同降水量级的台风过程之间700、850和925hPa的比湿和水汽通量无明显差异,均较大.而水汽通量散度的差异较大;在暴雨过程中,中低层具有明显的水汽通量辐合;其中925hPa辐合最为强. (5)随着降雨量级的减小,垂直上升速度也呈现逐渐减小的趋势.对于暴雨,700、850、925hPa均具有明显的上升运动;三层垂直速度和日降雨量相关系数依次为0.38、0.26和0.21,通过显著性检验.在暴雨、尤其大暴雨台风降水过程中,低层850hPa均配合有强的辐合中心,对应200hPa有强辐散中心,且低层辐合常呈现出滞后于高层辐散的形态;对于大雨及其以下的台风降水过程,无高层辐合低层辐散的配置. (6)台风暴雨过程中,苏州上空850hPa假相当位温有两种情况:假相当位温高值区和假相当位温锋区.绝大部分台风暴雨过程中,强降水时段发生前均存在一个不稳定能量累积的过程,而强降水发生时,形态常被破坏,即不稳定能量释放. (7)垂直螺旋度和强降水的发生和结束有较好的对应关系,降水一般开始在垂直螺旋度由负转为正的时候,当垂直螺旋度自下而上或自上而下明显增强时,降水明显增强;在暴雨发生时段内,垂直螺旋度数值较大,根据其垂直向上的发展和伸展情况可以分为四种情况:中心低垂型、中心高悬型、上下一致型、由低转高型. (8)冷暖平流的活动对台风暴雨的形成与否有较大的关系.在台风暴雨发生前或发生过程中,低层常伴随着强劲的暖平流,而当有适量的冷空气侵入台风倒槽和外围,可使降水量明显增加.冷空气侵入分为两种形态:低层契入型和中高层渗透型. (9)在影响苏州的台风暴雨过程中,绝大部分均伴随着低空和超低空急流,且急流主要为偏东急流和东南急流.当无急流配合,但有闭合低压环流在苏中南穿过,苏州也可有暴雨出现.

摘要： 热带气旋是一个由云、风和雷暴组成的巨型的旋转系统,它的基本能量来源是在高空水汽冷凝时汽化热的释放,在北半球,螺旋雨带向逆时针方向绕中心运动,具有强烈的不稳定天气,造成在海面带来大风、降雨,包括狂风、暴雨、巨浪和风暴潮天气与海况.在接近陆地的热带气旋,螺旋雨带还可以形成龙卷风.本文以本人多年对热带气旋的研究总结一些有益于船员正确处理、分析热带气旋的形成、活动和发展,并如何去避离热带气旋,使得船舶在热带气旋期时安全、经济和海洋环保航行,并获得一定的经济效益和社会效益.

摘要： 热带气旋是一个由云、风和雷暴组成的巨型的旋转系统,它的基本能量来源是在高空水汽冷凝时汽化热的释放,在北半球,螺旋雨带向逆时针方向绕中心运动,具有强烈的不稳定天气,造成在海面带来大风、降雨,包括狂风、暴雨、巨浪和风暴潮天气与海况.在接近陆地的热带气旋,螺旋雨带还可以形成龙卷风.本文以本人多年对热带气旋的研究总结一些有益于船员正确处理、分析热带气旋的形成、活动和发展,并如何去避离热带气旋,使得船舶在热带气旋期时安全、经济和海洋环保航行,并获得一定的经济效益和社会效益.

摘要： 扬声器系统具有扬声器箱体(1)、安装于扬声器箱体(1)的壁面的扬声器单元(9)、以及一端被开放另一端被封闭的音响管(11)，音响管(11)以音响管(11)的侧壁面与扬声器箱体(1)的内部产生的驻波的传播方向交叉的方式被配置在扬声器箱体(1)的内部。

摘要： 本文提供了用于通过预测媒体资产的感兴趣对象的移动路径并且避免将覆盖图放置在移动路径中来最小化媒体资产被覆盖图的掩盖的系统和方法。为此，媒体指南应用可以在媒体资产的第一帧中检测感兴趣对象，并且可以确定该对象在第一帧中的第一地点和感兴趣对象在第二帧中的第二地点。媒体指南应用可以基于第一地点和第二地点计算在媒体资产的第三帧中感兴趣对象的预计地点，并且可以在不与第一地点、第二地点和预计地点中的任何一个重叠的地点生成覆盖图用于显示。

摘要： 移动路径搜索装置(100)，对可动机器人(302)的可动部(508)的移动路径进行搜索，该可动机器人(302)是指导者(301)直接调动并指导动作的可直接指导的可动机器人，该移动路径搜索装置(100)具有：第1空间确定部(131)，确定在直接指导中，可动机器人(302)的可动部(508)扫过的空间；第二空间确定部(132)，确定在直接指导中指导者(301)的身体的至少一部和安装在可动机器人(302)的空间指导用夹具(308)内的至少一方扫过的空间；空间合成部(106)，将由第1空间确定部(131)所确定的空间和由第二空间确定部(132)所确定的空间的并集计算为可移动空间；以及路径搜索部(107)，在由空间合成部(106)所计算可移动空间内，搜索可动部(508)的移动路径。

摘要： 一种移动路径搜索装置具有：第一空间确定部（102），在指导者（301）直接调动可动机器人（302）来指导动作的多次直接指导的每一次中，将可动部（508）在直接指导中扫过的三维空间确定为第一空间；空间差分计算部（104），将在多次直接指导中的一次直接指导所确定的第一空间中的、与由在所述一次直接指导之前进行了的直接指导所确定的第一空间不重复的空间计算为第一差分空间；反馈部（105），向所述指导者（301）通知有关第一差分空间的信息；以及路径搜索部（106），在多次直接指导结束后，在由所述多次直接指导所确定的多个第一空间被合成而得到的第一可移动空间内搜索可动部（508）的移动路径。

摘要： 本发明为一种移动路径计算装置，是计算自主移动体的移动路径的路径计算装置，具有：第一路径计算部，其计算第一路径，第一路径是从出发位置到位于目标位置的周边区域的多个广域目标点中的任意的广域目标点的移动路径；数据库，其存储从多个广域目标点中的每个广域目标点到目标位置的多个移动路径；第二路径设定部，其将在数据库中存储的多个移动路径中的、从沿着第一路径移动的自主移动体的到达点对应的广域目标点到目标位置的移动路径设定为第二路径，第二路径从自主移动体的到达点到目标位置的移动路径。

摘要： 本文提供了用于通过预测媒体资产的感兴趣对象的移动路径并且避免将覆盖图放置在移动路径中来最小化媒体资产被覆盖图的掩盖的系统和方法。为此，媒体指南应用可以在媒体资产的第一帧中检测感兴趣对象，并且可以确定该对象在第一帧中的第一地点和感兴趣对象在第二帧中的第二地点。媒体指南应用可以基于第一地点和第二地点计算在媒体资产的第三帧中感兴趣对象的预计地点，并且可以在不与第一地点、第二地点和预计地点中的任何一个重叠的地点生成覆盖图用于显示。

摘要： 移动路径管理系统自动地获取分别安装于多个货物的货物用无线通信标签的位置信息以及附带于作业者的作业者用无线通信标签的位置信息，并使用获取到的各货物用无线通信标签的位置信息以及作业者用无线通信标签的位置信息来判定作业状态，将作业者用无线通信标签的位置信息的时间序列数据与表示判定出的作业状态的信息一起存储到存储介质。

摘要： 移动路径搜索装置(100)，对可动机器人(302)的可动部(508)的移动路径进行搜索，该可动机器人(302)是指导者(301)直接调动并指导动作的可直接指导的可动机器人，该移动路径搜索装置(100)具有：第1空间确定部(131)，确定在直接指导中，可动机器人(302)的可动部(508)扫过的空间；第二空间确定部(132)，确定在直接指导中指导者(301)的身体的至少一部和安装在可动机器人(302)的空间指导用夹具(308)内的至少一方扫过的空间；空间合成部(106)，将由第1空间确定部(131)所确定的空间和由第二空间确定部(132)所确定的空间的并集计算为可移动空间；以及路径搜索部(107)，在由空间合成部(106)所计算可移动空间内，搜索可动部(508)的移动路径。

摘要： 一种移动路径搜索装置具有：第一空间确定部（102），在指导者（301）直接调动可动机器人（302）来指导动作的多次直接指导的每一次中，将可动部（508）在直接指导中扫过的三维空间确定为第一空间；空间差分计算部（104），将在多次直接指导中的一次直接指导所确定的第一空间中的、与由在所述一次直接指导之前进行了的直接指导所确定的第一空间不重复的空间计算为第一差分空间；反馈部（105），向所述指导者（301）通知有关第一差分空间的信息；以及路径搜索部（106），在多次直接指导结束后，在由所述多次直接指导所确定的多个第一空间被合成而得到的第一可移动空间内搜索可动部（508）的移动路径。

摘要： 本发明提供一种共享移动路径的方法及共享移动路径的系统。其中共享移动路径的方法供发送端回报移动路径至至少一接收端，共享移动路径的方法包括下列步骤：发送端通过网络登入电子邮件服务器；发送端将获得的位置数据以电子邮件传送至电子邮件服务器；至少一接收端通过网络登入电子邮件服务器；至少一接收端通过网络从电子邮件服务器读取电子邮件；以及提供地图数据界面，至少一接收端可根据电子邮件，而将位置数据标示在地图数据界面上。本发明的电子邮件服务器具有验证机制，对使用者具有隐私保护的效果，位置信息仅限特定人士才能获得，并提供多个发送端及多个接收端的共享机制，各接收端可迅速掌握各发送端目前的位置及行进的路线轨迹。