摘要:目前,大多数的IGS(International GNSS Service)分析中心只利用地面参考站的GNSS观测数据来估计精密轨道和钟差,并且通常先固定GNSS卫星的精密轨道和钟差,然后再求解LEO卫星的轨道.对于某些卫星导航系统,地面站分布比较稀疏,例如北斗二代系统(COMPASS),所以将地面站和LEO卫星的GNSS观测数据进行联合求解,对GNSS轨道会有一定的改善,尤其是未来将有更多的基于GNSS观测数据定轨的LEO卫星.本文在考虑LEO观测数据可用性的基础上,考察了利用LEO卫星和地面参考站的GNSS观测数据进行联合数据处理,对GNSS轨道确定精度的改进.本文在德国地学研究中心(GFZ)最新开发的实时GNSS数据处理软件平台EPOS-RT(Earth Parameter and Orbit Determination System in Real-Time)的基础上,实现了LEO精密定轨、GNSS与LEO混轨星座联合定轨.EPOS-RT软件在仿真实时模式下,对场景算例进行了测试,采用了不同数量的地面参考站和不同颗数LEO卫星(Champ、Grace、Cosmic)的组合,及其相应的GNSS观测数据.定轨结果与IGS和GFZ的高精度事后精密星历进行对比,并利用KBR评价卫星编队基线的确定精度.对于导航卫星观测量的特点,分析了地面站之间、LEO卫星之间不同模糊度固定策略对GNSS和LEO卫星定轨精度以及卫星编队基线精度的影响.