普列汉诺夫

摘要： 普列汉诺夫关于地理环境与人类社会关系的论述,自觉遵循、贯彻了唯物辩证法,不能被视为地理环境决定论。普列汉诺夫和列宁一样,将唯物史观作为“科学的社会学”,实证地分析地理环境影响人类社会发展的过程和机制。历史实践证明,越是往回看,地理环境对人类社会的直接影响越强烈;越是往现代看,地理环境对人类的直接影响越弱。普列汉诺夫地理环境理论对唯物史观的发展和贡献包含三个方面:生产力是地理环境与人类社会相互作用的中介环节;地理环境对社会发展的影响是一个“可变的量”;地理环境和国际社会环境对各国民族历史具有多样性影响。这些理论观点对我们认识当今的全球性环境危机以及新时代中国生态文明建设具有重要的现实意义。

摘要： 格奥尔基·瓦连廷诺维奇·普列汉诺夫是俄国马克思主义的先驱,他创立和领导了俄国第一个马克思主义团体——劳动节解放社,参加过沙皇制度的革命斗争。[1] 当伯恩施坦修正主义理论盛行时,普列汉诺夫感到伯恩施坦已经全盘否定了马克思主义哲学思想和社会主义思想,他不愿继续保持学者式的冷静态度,必须起来对修正主义进行批判。在与当时各种错误思潮的论战中,他从哲学、政治经济学、社会主义理论等方面对伯恩施坦的修正主义理论作了较为全面的批判,对马克思主义的历史命运作了深入思考。

摘要： 关于如何科学地认识和评价杰出人物在历史发展过程中的作用问题,一直是争议的焦点。普列汉诺夫在《论个人在历史上的作用问题》和《论一元论历史观之发展》中通过对英雄史观、宿命论和因素论三种错误思想的批判,并以意志自由与历史必然、偶然性与必然性的对立统一关系为基轴,以一般性与个别性、正题和反题为参考系,结合历史唯物主义中生产力与生产关系、英雄与“群氓”的双向关系原理在史论结合的高度深刻阐发了历史主体的合题之问题,维护和丰富了历史唯物主义的辩证逻辑。历史活动从整体上被逻辑地表述为合规律性与合目的性在实践坐标上的统一。普列汉诺夫一方面在实践层面重释了历史唯物主义的历史主体观,指出人民群众的实践活动形塑了历史的主客观向度,“偶然”不过是“必然”实现自身的样式;另一方面,他在坚持生产力与生产关系的矛盾运动是驱动历史发展的根本动力这一观点的基础上,承认杰出人物能够改变历史的个别面貌和局部后果,“意志自由”不过是“历史必然”朝向自身的自觉工具。

摘要： 社会心理是马克思主义哲学的重要组成部分,是唯物史观中的重要内容.然而,社会心理范畴被普列汉诺夫提出之后,并没有引起学界的重视和关注,这在一定程度上影响了马克思主义哲学完整性和科学性.探析社会心理范畴长期被学界所忽视的原因,主要是普列汉诺夫政治立场的复杂性和多变性的影响、各种对普列汉诺夫社会心理理论批判的误导等.对上述原因的分析,有助于我们正确认识和把握社会心理范畴在马克思主义哲学,尤其是唯物史观中的重要地位.

摘要： 1945年4月21日,毛泽东在中共“七大”预备会议上说:“五四运动替中国共产党准备了干部。那个时候有《新青年》杂志,是陈独秀主编的。被这个杂志和五四运动惊醒的人,后来有一部分入了共产党,这些人受陈独秀和他周围人的影响很大,可以说是由他们集合起来,才成立了党。我说陈独秀在某几点上,好像俄国的普列汉诺夫,做了启蒙运动的工作,创造了党……关于陈独秀,将来修党史的时候,还是要讲到他。”

摘要： 普列汉诺夫对马克思主义唯物史观进行了创造性诠释.他提炼并阐释了诸多重要哲学概念,发展了马克思主义地理环境学说,开创了社会意识两种形式说,对个人在历史中的作用问题作了新阐释.普列汉诺夫创新性阐释唯物史观的典型特征表现为在"史""论"结合中所具有的继承性、批判性、主体性和时代性.普列汉诺夫从哲学世界观的意义上理解马克思主义,为解决马克思主义的哲学危机做了贡献,推动了马克思主义"东渐"俄国的进程,对构建当前我国哲学社会科学原创性话语体系有方法论的启示意义.

摘要： 普列汉诺夫因时代和俄国革命的需要对宗教问题进行了研究,虽然著述不丰,但见解独到和深刻.尤其他是对宗教概念的探讨、对宗教起源和宗教本质的剖析、对科学社会主义与宗教关系的深刻认识、对造神派和寻神派观点的揭露与批判,深入细致,见微知著,丰富和发展了马克思主义宗教观.深入挖掘、认真梳理并比较分析其研究成果,对于我们拓宽宗教研究视域,正确处理当代中国宗教问题具有重要的参考价值.

摘要： 俄国思想家普列汉诺夫曾经说过:"有教养的头脑的第一个标志就是善于提问。"提问可以推进教与学,促进师生情感的沟通,实现信息的交流与思想的交换。不同的提问会带来不一样的效果,好的提问可以激发学生学习的热情,引导和支持学生思考,提升课堂教学效果。一、导向性提问,引发学生的思考"教学目标是课堂教学的中心。"每一堂课都有一定的教学目标,实现目标是课堂教学根本性的任务,无论哪种活动都应紧紧围绕教学目标,始终为教学服务。以问题为中心的教学亦是如此,提问首先要有明确的导向性,要引导学生的学习,助推学生的思考,促进目标的达成。

摘要： 汉高祖刘邦作为汉朝的开国君主,自从司马迁修成《史记》以后,受到历代文人学者的广泛关注,引发出各种各样的评议。本文拟从个人品质和智慧的角度,探讨刘邦的思想和文化根基,剖析刘邦精神世界的内涵和特点,以期有裨于秦汉史研究。俄国思想家普列汉诺夫曾指出,"个人因性格的某些特点而能够影响到社会的命运"。性格是人们心理的表现,关键人物的情感和心理状况在历史上起一定的作用。特别是帝王这一特殊群体,在事实上起着加速或延缓历史进程的作用。本文的重点在于,尽可能对刘邦的性格进行分析与归纳,探究其对封建统治历史进程的推动作用。

摘要： 本文介绍社会心理决定了文学作品所包括在内的社会风尚，社会风尚又影响形成了社会审美趣味，而审美趣味又直接作用了艺术。普列汉诺夫明晰地梳理出经济对艺术影响的脉络，这就是:经济叶社会心理*社会风尚、社会审美趣味*艺术。其中社会心理作为“中间环级”的首要环级，在经济与艺术间发挥着其他环级不能替代的重要桥梁作用。普列汉诺夫的“中间环级”学说，不仅丰富和深化了马克思主义的文艺生态学思想，而且揭示了文艺生态的演进规律和发展变化的具体途径。本文最后对普列汉诺夫的经济影响文艺的观点进行了论证。

摘要： 文章探讨了列宁与普列汉诺夫围绕社会主义革命条件进行的斗争，并通过中苏两国社会主义道路的比较研究来例证列、普两人的观点和主张。认为列宁关于革命条件的分析是客观的、科学的。生产力落后的苏联和中国社会主义革命的胜利无可辩驳地说明了这一点。苏联的解体并非说明苏联不具备社会主义革命的条件，而是说明了苏联后来坚持的社会主义模式过于僵化，是失败的模式导致了苏联的悲剧。普列汉诺夫的观点与主张不能全盘否定，应给予一分为二的客观评价。一方面，其提出的生产力落后的苏联不能进行社会主义革命的观点是错误的，另一方面，其所讲的生产力落后的俄国不能实行社会主义，含有生产力落后的国家如果按照马克思所设想的传统理论和方式进行社会主义建设将遭遇挫折甚至失败的含义。这一观点具有一定的预见性。

摘要： 本发明公开了一种基于李雅普诺夫指数的钢轨超声导波缺陷识别与定位方法及装置，所述方法包括：获取超声导波在钢轨中传播的时程信号；构建多频策动杜芬振子检测系统，并确定最佳策动力幅值；将时程信号输入已构建的多频策动杜芬振子检测系统中，定义时移窗函数，通过时移窗函数扫描实测信号，计算每一段信号的李雅普诺夫指数；若入射波和端面回波之间的最大李雅普诺夫指数小于或等于0，则钢轨完好，若大于0，则钢轨存在缺陷，利用李雅普诺夫指数的曲线峰值确定入射波、端面回波及缺陷回波接收到的时刻，根据三者之间的时间比例关系，进行钢轨缺陷定位。本发明提高了超声导波检测方法对钢轨缺陷识别的灵敏度，以有效地延长了检测范围。

摘要： 本发明涉及一种基于李雅普诺夫优化多服务器计算卸载方法，具体包括：系统建模：多用户边缘计算系统由N个移动设备和M个小基站组成，所有移动设备都随机分布在这M个小基站共同的覆盖范围内，小基站的计算和通信资源受限，移动设备可以通过5G等无线通信技术与边缘服务器通信；构建计算模型，得到任务在本地计算和传输至边缘服务器所需的能耗和能耗，构建能量模型，得到能量队列；得到移动设备在单个时隙下的执行成本，构建移动设备平均执行成本最小化问题；通过李雅普诺夫方法消除能量因果约束，利用交替优化思想和拉格朗日对偶法得到计算卸载决策和资源分配策略的最优解。本发明不仅可以减少移动设备的执行成本，还能减少任务抛弃率。

摘要： 本发明涉及一种基于强化学习和李雅普诺夫函数的鲁棒控制方法，通过自适应在线贝叶斯推理对机器人动力学进行建模，基于李雅普诺夫构造带约束强化学习问题，通过构建控制李雅普诺夫函数和控制屏障函数策略,实现机器人高效性学习、稳定性工作、安全探索；解决了非线性、混合动力学安全关键机器人系统在状态、动作空间受限的任务场景中，面对自身系统不确定性和外部环境不确定性存在不安全性、不稳定、不高效的技术问题。

摘要： 本发明公开了一种基于李雅普诺夫优化的移动云计算随机任务序列调度方法，包括：1.建立移动端的任务队列模型；2.建立移动端总能耗与总执行时间的模型，并构建联合优化目标函数；3.构造李雅普诺夫优化函数，优化联合目标函数获得最优执行调度策略。本发明能综合考虑移动设备的执行能耗与任务的执行时间，有效利用移动端、cloudlet微云以及远端云的资源，从而在保证系统稳定的前提下同时降低移动端能耗与用户等待时间。

摘要： 发明公开了一种基于李雅普诺夫函数的移动机器人视觉伺服控制方法。首先采用视觉伺服系统的离散时间CLF，设计了一系列显式稳定控制律，然后通过离线求解考虑可见约束和执行器约束的最优控制问题，计算出控制律的一组最优参数。仿真结果表明，该算法在非完整移动机器人视觉伺服控制中是可行和有效的。

摘要： 本发明公开了一种基于李雅普诺夫函数的大功率电源系统的SVC控制方法，其步骤包括：1.对大功率电源系统及静止无功补偿器(SVC)的联合运行进行数学建模；2.利用系统辨识方法预先获取研究对象模型参数，结合大功率相控整流电源系统及无功补偿装置联合运行的控制架构，从而建立等效传递函数模型及电磁暂态仿真模型；3.基于李雅普诺夫第二法及大范围渐近稳定性理论，构建关于静止无功补偿器实际输出无功与负载参考无功的误差能量函数，由反步法设计闭环反馈控制规律。本发明能有效降低网侧的无功冲击值，增强交流侧母线电压的鲁棒性，从而能提高大功率整流电源系统的运行可靠性。

摘要： 本发明公开了一种基于李亚普诺夫函数差分的水面无人艇事件触发控制方法。步骤包括：步骤1，建立离散水面无人艇控制系统的离散时间状态空间模型；步骤2，利用李雅普诺夫函数的差分构造新的事件触发机制，基于输入状态稳定技术分析闭环事件触发控制系统的稳定性；步骤3，证明基于李亚普诺夫函数差分的事件触发策略比传统事件触发策略具有更大的触发间隔，采用所设计的事件触发策略进行水面无人艇的控制。与传统事件触发机制相比，本专利给出了一种具有更大平均触发间隔的新型事件触发机制，有效减少了冗余控制信号传输，节约网络带宽与节点能量，提升水面无人艇的续航能力，具有一定的工程应用价值。

摘要： 本发明公开了基于EACFZNN模型求解时变李雅普诺夫方程，首先对实际问题进行描述和数学建模，将实际问题转化为求解时变李雅普诺夫方程的数学问题，而基于误差的自适应系数负反馈神经网络模型会将问题转化为线性矩阵寻零问题进行求解；模型介绍了将基于误差的自适应系数引入ZNN模型，理论分析该方法的全局收敛性；接下来将不同的噪声引入模型，分析了模型在不同噪声影响下的稳定性，经验证，模型在不同噪声的影响下都可以很快地收敛到零，从而证明了该方法的有效性和优越性。

摘要： 本发明公开一种基于李雅普诺夫优化的微电网实时调度方法及装置，属于微电网能源调度技术领域，方法包括：确定微电网系统的目标函数、决策变量与约束条件；定义储能容量的李雅普诺夫方程，并构建李雅普诺夫偏移量；基于类下垂的思想，根据储能剩余容量确定系统权重系数的取值；在每个调度断面，将微电网实时调度问题转换成线性优化问题进行求解，获取下一时刻微电网的调度策略。本发明基于李雅普诺夫漂移优化理论，在缺少可靠预测信息的条件下，通过序列控制的思想来保证系统稳定，并基于类下垂思想，引入惩罚量权重系数调整方法，来协调储能剩余容量、弃分布式电源功率、削减负荷功率等指标，实现微电网的能量管控。

摘要： 本发明公开了基于HHT能量和最大李雅普诺夫指数的蛇行分类方法，包括以下步骤：S1、通过对仿真获得的不同运行状态下的构架横向加速度信号进行频域及周期性分析，确定蛇行分类阈值；S2、对实时采集的构架横向加速度信号进行HHT能量计算和最大Lyapunov指数分析，得到对应的HHT能量值和最大Lyapunov指数，并根据蛇行分类阈值对其进行蛇行分类及蛇行程度确定，完成当前蛇行分类。本发明利用HHT能量法与最大Lyapunov指数相结合，对车辆系统进行不同运行状态的定性识别和蛇行程度大小的定量分析，以实现对蛇行运动的具体监测。