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object detection; hough transform; rival penalized competitive learning (RPCL); elliptic RPCL; local subspaces; Bayesian Ying-Yang learning; automatic model selection; multi-sets modelling; mixture of experts; RBF nets; evidence combination; RANDOMIZED HOUGH TRANSFORM; ELLIPSE DETECTION; MODEL SELECTION; NEURAL-NETWORK; VECTOR QUANTIZATION; OBJECT DETECTION; LINE DETECTION; EM ALGORITHM; STATE-SPACE; RPCL;
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