Monocular vision; Plane-based; Absolute coordinate; Pinhole imaging;
机译:使用基于不确定性的三角剖分的移动机器人单眼视觉惯性导航
机译:轮式机器人的单目摄像机视觉伺服控制
机译:单眼低分辨率鱼眼视野自主移动机器人走廊的消失点检测
机译:基于平面的移动机器人具有单眼视觉的平面视觉定位
机译:通过融合单眼视觉和惯性率传感器进行相对位置传感。
机译:单眼相机和激光测距仪的传感器融合可用于自主移动机器人中基于行的同时定位和制图(SLAM)任务
机译:开发用于移动微型机器人的生物启发视觉系统:在本文中,我们提出了一种用于移动微型机器人的新型生物启发视觉系统。该处理方法从检测快速接近物体的蝗虫视觉中获取灵感。研究表明,蝗虫使用称为小叶巨型运动探测器的宽视野神经元来应对即将发生的碰撞。我们采用蝗虫的视觉机制来控制移动机器人。所选择的图像处理方法使用低成本且快速的aRm处理器在开发的扩展模块上实现。视觉模块放置在微型机器人的顶部以控制其轨迹并避开障碍物。几次进行的实验观察到的结果表明,开发的扩展模块和灵感视觉系统可用作避障和运动控制的视觉模块。
机译:单目固定摄像机轮式移动机器人视觉伺服跟踪控制