机译:单眼相机和激光测距仪的传感器融合可用于自主移动机器人中基于行的同时定位和制图(SLAM)任务
feature fusion multi-sensor point estimation fusion (MPEF) homography transform matrix SLAM;
机译:单眼相机和激光测距仪的传感器融合,用于自主移动机器人中基于行的同时定位和制图(SLAM)任务
机译:更正“基于单眼相机的移动机器人同时定位和映射”的更正
机译:基于单眼相机的移动机器人同时定位与制图
机译:无线传感器网络中室内自主移动机器人导航的同时定位和地图绘制(SLAM)
机译:基于同时定位和映射(SLAM)以及粒子过滤的自主机器人导航。
机译:基于一维激光测距仪和视觉数据融合的单眼同时定位和制图(SLAM)的规模估计和校正
机译:单眼相机和激光测距仪的传感器融合,可用于自主移动机器人中基于行的同时定位和制图(SLAM)任务