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雷鹏宇; 周莉玲; 李志天; 邹旭东;
中国科学院空天信息创新研究院 北京 100190;
中国科学院大学 北京 100049;
视觉定位; 鱼眼相机; SLAM; EUCM;
机译:基于单目视觉的平面环境中基于直线的SLAM方法
机译:等距模型对手机鱼眼镜头和普通鱼眼镜头的比较和校准
机译:一只即可实现全方位鱼眼镜头和对角鱼眼镜头的变焦镜头
机译:基于单目视觉的水下圆形物体定位系统
机译:基于单目视觉的粒子滤波器在城市环境中的定位。
机译:基于鱼眼镜头的新型光声系统
机译:基于单目视觉惯性基于SLAM的防故障无人机基于模糊逻辑控制器的碰撞避免策略
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机译:基于边缘点的单目视觉片段的系统和方法
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