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机译:轮式机器人的单目摄像机视觉伺服控制
Visual servo control; Mobile robots; Lyapunov technique; Homography-based technique;
机译:轮式机器人的单目摄像机视觉伺服控制
机译:用于轮式移动机器人的稳健抓取的混合视觉伺服控制器
机译:轮式移动机器人基于全息的视觉伺服跟踪控制
机译:具有单眼固定相机的轮式移动机器人的可视伺服跟踪控制
机译:单眼摄像机的视觉伺服控制。
机译:单眼相机和激光测距仪的传感器融合可用于自主移动机器人中基于行的同时定位和制图(SLAM)任务
机译:基于单应法的轮式移动机器人视觉伺服跟踪控制
机译:单目固定摄像机轮式移动机器人视觉伺服跟踪控制