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杨煜俊; 陈洵凛; 许征波;
广东工业大学机电工程学院;
广东广州510006;
九圆点; 摄像机自标定; 单应性矩阵; 仿射投影矩阵;
机译:基于双目视觉的医用机器人定位系统摄像机标定方法
机译:基于视觉引导的激光跟踪测量系统的标定方法
机译:基于单视角计量学的多摄像机视觉监控系统标定算法
机译:万向节支持的,单目摄像头的相对位置测量系统,用于无人机导航的视觉不同对象
机译:基于视觉的前向碰撞预警系统的单目摄像机的稳健范围估计
机译:开发用于移动微型机器人的生物启发视觉系统:在本文中,我们提出了一种用于移动微型机器人的新型生物启发视觉系统。该处理方法从检测快速接近物体的蝗虫视觉中获取灵感。研究表明,蝗虫使用称为小叶巨型运动探测器的宽视野神经元来应对即将发生的碰撞。我们采用蝗虫的视觉机制来控制移动机器人。所选择的图像处理方法使用低成本且快速的aRm处理器在开发的扩展模块上实现。视觉模块放置在微型机器人的顶部以控制其轨迹并避开障碍物。几次进行的实验观察到的结果表明,开发的扩展模块和灵感视觉系统可用作避障和运动控制的视觉模块。
机译:单目固定摄像机轮式移动机器人视觉伺服跟踪控制
机译:通过立体视觉效果的多摄像机标定视频处理估算车辆速度的单摄像机系统
机译:用于车载摄像机标定的标定指示器,使用标定指示器标定的车载摄像机的方法以及使用标定指示器标定车载摄像机的标定装置的程序
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