Manipulator dynamics; Backstepping; Uncertainty; Control systems; Convergence;
机译:用于移动机器人的容错迭代学习控制与输出约束的移动机器人非重复轨迹跟踪
机译:具有关节位置约束和执行器故障的机器人机械手非重复轨迹跟踪的迭代学习控制
机译:基于估计的轨迹跟踪与不确定参数的机器人操纵器轨迹的二次迭代学习控制
机译:具有输出约束的机械臂轨迹跟踪控制的复合学习
机译:基于预定几何路径的时间最优轨迹规划与机器人操纵轨迹的最优控制综合。
机译:基于TSM的输出限制机器人操纵器的自适应模糊控制
机译:具有输出约束的机器人操纵器轨迹跟踪控制的综合学习