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机译:用于移动机器人的容错迭代学习控制与输出约束的移动机器人非重复轨迹跟踪
Georgia Inst Technol Daniel Guggenheim Sch Aerosp Engn 270 Ferst Dr Atlanta GA 30332 USA;
Iterative learning control; Non-repetitive trajectory tracking; Mobile robots; Barrier Lyapunov functions; Actuator faults;
机译:用于移动机器人的容错迭代学习控制与输出约束的移动机器人非重复轨迹跟踪
机译:通过对预测,当前和过去的学习项目采用迭代学习控制,对轮式移动机器人进行轨迹跟踪
机译:非线性自治代理的非重复轨迹跟踪,使用参数迭代学习控制具有非对称输出约束
机译:具有非重复参考轨迹,迭代试验长度迭代和不对称输出约束的机器人操纵器的迭代学习控制
机译:移动机器人排的轨迹跟踪和编队控制。
机译:在本地化不确定度和能效约束下的轮式移动机器人的最佳轨迹规划
机译:具有输出约束的机器人操纵器轨迹跟踪控制的综合学习