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机译:具有输出约束的机器人操纵器轨迹跟踪控制的综合学习
Dianye Huang; Chenguang Yang; Yongping Pan; Shilu Dai; Zhaojie Ju;
机译:用于移动机器人的容错迭代学习控制与输出约束的移动机器人非重复轨迹跟踪
机译:具有关节位置约束和执行器故障的机器人机械手非重复轨迹跟踪的迭代学习控制
机译:具有输出误差约束的机器人操纵器的复合学习增强了神经控制
机译:具有输出约束的机械臂轨迹跟踪控制的复合学习
机译:基于预定几何路径的时间最优轨迹规划与机器人操纵轨迹的最优控制综合。
机译:基于TSM的输出限制机器人操纵器的自适应模糊控制
机译:通过用于机器人操纵器的衰减输出反馈控制器的扰动衰减和轨迹跟踪
机译:具有严格接触力约束的漂浮式仿人机器人的人体运动跟踪控制
机译:机器人操纵轨迹的最优速度控制装置
机译:具有六个自由度的控制辅助装置,可自动返回到参考位置,供教学机械手机器人和多关节机械组件学习广义或操作坐标空间中的轨迹
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