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王立玲; 董力元; 马东; 刘秀玲; 王洪瑞;
河北大学电子信息工程学院 河北省数字医疗工程重点实验室 河北保定071002;
轮式机器人; 运动学模型; 速度饱和约束; Lyapunov函数; 虚拟控制量;
机译:饱和速度约束下基于扰动观测器的非完整轮式机动机器人轨迹跟踪控制
机译:基于自适应的神经网络的轨迹跟踪控制,具有速度约束的非完整轮式移动机器人
机译:具有速度和加速度饱和约束的移动机器人的视觉跟踪
机译:执行器速度饱和下基于任务的运动机器人控制及其在全轮移动机器人轨迹跟踪中的应用
机译:通过应用非线性模型预测控制来解决Hilare型移动机器人轨迹跟踪控制中的实际问题。
机译:在本地化不确定度和能效约束下的轮式移动机器人的最佳轨迹规划
机译:两轮移动机器人的轨迹跟踪控制=两轮轮胎机器人跟踪系统的跟踪轨迹
机译:一种在加速度场中适应高加速度下的飞行员控制的约束系统
机译:各种横向加速度约束下的最优纵向轨迹生成
机译:移动单元的轨迹跟踪控制系统和方法,以及具有移动单元的轨迹跟踪控制程序的计算机可读记录介质
机译:阀,用于选择性地控制第一压力下的流体流量和第二压力下的流体流量;阀,用于通过使用第二压力下的流体来选择性地控制第一压力下的流体的流动;具有五个轨迹和两个位置的阀,以控制在第一压力下的流体流量和在第二压力机中的流体流量;通电和断电的过程;第一压力下的流体和第二压力下的流体的压力操作机理
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