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SYSTEMS AND METHODS FOR ENHANCING PERFORMANCE AND MAPPING OF ROBOTS USING MODULAR DEVICES

机译:用于使用模块化设备提高机器人性能和映射的系统和方法

摘要

Systems and methods for enhancing task performance and computer readable maps produced by robots using modular sensors is disclosed herein. According to at least one non-limiting exemplary embodiment, robots may perform a first set of tasks, wherein coupling one or more modular sensors to the robots may configure a robot to perform a second set of tasks, the second set of tasks includes the first set of tasks and at least one additional task.
机译:本文公开了用于增强使用模块化传感器产生的机器人产生的任务性能和计算机可读地图的系统和方法。 根据至少一个非限制性示例性实施例,机器人可以执行第一组任务,其中将一个或多个模块化传感器耦合到机器人可以配置机器人以执行第二组任务,第二组任务包括第一组 一组任务和至少一个附加任务。

著录项

  • 公开/公告号US2021349471A1

    专利类型

  • 公开/公告日2021-11-11

    原文格式PDF

  • 申请/专利权人 BRAIN CORPORATION;

    申请/专利号US202117313077

  • 发明设计人 DAVID ROSS;BOTOND SZATMARY;

    申请日2021-05-06

  • 分类号G05D1/02;G01S17/89;G01C21;B60W60;G06K9;G06K9/46;H04N5/247;

  • 国家 US

  • 入库时间 2022-08-24 22:11:20

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