Drone flight planning system and program

摘要

【課題】ドローンの飛行計画エリアが起伏のある地形を含んでいても、そのエリア内における飛行ライン及び通過ポイントを自動的に最適化し、設定した飛行ライン及び通過ポイントを事前に容易に把握できるようにすること。【解決手段】ドローンの飛行計画エリアを設定する指定エリア設定手段１と、指定エリア内における飛行ラインを決定するための各種条件を指定する手段２～６を備え、設定された指定エリア及び指定された各種条件に基づいて、飛行ライン決定手段８が複数の直線飛行ラインから構成される飛行ラインを決定し、決定された直線飛行ラインについて、標高差演算手段１２により基準点標高と進行点標高との標高差を演算し、標高差が所定値以上であると判定した時に、その時点における進行点座標及び進行点標高を、通過ポイントとする処理を繰り返して通過ポイントを自動的に設定し、飛行ライン及び通過ポイントを表示する飛行ルート図を出力する。【選択図】図１