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SYSTEM FOR FOUR CALIBRATING ROBOTS AND PEOPLE IN THE SUMMING WORKING AREA

机译:四个校准机器人和求和工作区中的人员

摘要

A method and apparatus for supporting collaborative robots and humans in a narrowing work envelope. A base platform is provided, and a work platform is positioned above the base platform for supporting one or more humans, wherein the work platform is narrower than the base platform, and the work platform is positioned relative to the base platform to provide areas for positioning one or more robots on one or more sides of the work platform. The robots are supported on the base platform independently of the work platform, so that movement of the work platform does not affect the robots' positions.
机译:一种用于在狭窄的工作包络中支持协作机器人和人类的方法和装置。提供了基础平台,并且工作平台位于基本平台上方,用于支持一个或多个人,其中工作平台比基本平台窄,并且工作平台相对于基础平台定位以提供定位区域工作平台的一个或多个侧面上的一个或多个机器人。机器人独立于工作平台支持基础平台,因此工作平台的移动不会影响机器人的位置。

著录项

  • 公开/公告号RU2017144886A3

    专利类型

  • 公开/公告日2021-04-15

    原文格式PDF

  • 申请/专利权人

    申请/专利号RU20170144886

  • 发明设计人

    申请日0000-00-00

  • 分类号B62D57/02;

  • 国家 RU

  • 入库时间 2022-08-24 18:21:51

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