A　Study　on　Control　System　of　Robot　Working　Unit　for　Automatically　Welding　Nipples　onto　Header　of　Boiler

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【24h】

机译：机器人工作单元控制系统的研究，用于将乳头挤出到锅炉集管

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摘要

ＡＳｔｕｄｙｏｎＣｏｎｔｒｏｌＳｙｓｔｅｍｏｆＲｏｂｏｔＷｏｒｋｉｎｇＵｎｉｔｆｏｒＡｕｔｏｍａｔｉｃａｌｌｙＷｅｌｄｉｎｇＮｉｐｐｌｅｓｏｎｔｏＨｅａｄｅｒｏｆＢｏｉｌｅｒ￥ＴＡＯＱｉａｎ；ＹＵＳｈｕｆｅｎｇ；ＪＩＡＮＧＳｈａｎ；ＣＡＯＰｅｉｊｕｎ...

机译：ＡＳｔｕｄｙｏｎＣｏｎｔｒｏｌＳｙｓｔｅｍｏｆＲｏｂｏｔＷｏｒｋｉｎｇＵｎｉｔｆｏｒＡｕｔｏｍａｔｉｃａｌｌｙＷｅｌｄｉｎｇＮｉｐｐｌｅｓｏｎｔｏＨｅａｄｅｒｏｆＢｏｉｌｅｒ￥ＴＡＯＱｉａｎ;ＹＵＳｈｕｆｅｎｇ;ＪＩＡＮＧＳｈａｎ;ＣＡＯＰｅｉｊｕｎ...

来源
《哈尔滨工业大学学报：英文版》 |1996年第2期|P.64-68|共5页
作者
陶谦; 于树锋; 姜山; 曹佩军;
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作者单位

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收录信息
原文格式 PDF
正文语种 chi
中图分类自动控制、自动控制系统;
关键词
ss:Header nipple PLC robot control welding working unit master-slave control;

机译：SS：头部乳头PLC机器人控制焊接工作单元主从控制;