Internal combustion engine, transforming the rectilinear movement of the pistons in the continuous rotary movement without connecting rod or crank shaft

机译： 用于将线性运动相互转换为旋转运动的小齿轮（齿轮）及其主要用于往复式内燃机或往复式发动机（无曲柄驱动的发动机）=齿轮齿条式活塞发动机（TSM）

机译： 机械装置，用于在不依靠连杆和曲柄的情况下将va-，-的直线运动转换为圆周运动

机译： 连续旋转运动的活塞发动机，带圆柱轴，不带曲柄和连杆