wheel with corrective yaw particularly suited to perform maneuvers at low speed with lorries with loads supported on both vehicles

机译： 用于机动车辆的参考偏航率确定方法，涉及取决于车辆所受到的偏航转矩的偏航率的操作自行车模型导数以及取决于车辆的横向速度的校正作用。

机译： 支持将车辆装载到卡车上的支撑-卡车后部有四个轮式转向架，由千斤顶控制，以倾斜和升高卡车地板

机译： 用于车辆的主动防侧倾系统控制方法，涉及从具有两个车轮的非线性模型确定偏航估计速度，以基于估计的偏航速度和期望的偏航速度之间的差确定侧倾扭矩设定点。