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机译:工业机器人手臂的模块化关节
公开/公告号SU1491691A1
专利类型
公开/公告日1989-07-07
原文格式PDF
申请/专利权人 KAZAKHSKIJ G UNIV IM.S.M.KIROVA;
申请/专利号SU19874331390
发明设计人 SLUTSKIJ LEONID ISU;KAJNARBEKOV ASEMKHANSU;DZHOLDASBEKOV UMIRBEK ASU;
申请日1987-11-20
分类号B25J9/08;B25J19/00;
国家 SU
入库时间 2022-08-22 06:32:26
机译: 用于安全处理重物的工业机器人,其机械臂通过关节相对于提升机构在水平平面中移动,并且弹性离合器布置在关节中,以确保执行器与机器人臂段的分离运动
机译: 用于工业机器人的模块化机器人臂的ARM模块