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robotergelenk

机译：机器人关节

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摘要

to compensate for the getriebelose in joint (1) of an industrial robot is a cylindrical part (81) of a abtreibenden gear (8) of a positionierpunkt anspannbaren spannband (9) each.

机译：为了补偿工业机器人的关节（1）中的get骨糖，每一个是位置定位上叉齿跨带（9）的abtreibenden齿轮（8）的圆柱部分（81）。

著录项

公开/公告号DE3310068C2

专利类型
公开/公告日1990-03-29

原文格式PDF
申请/专利权人 SIEMENS AG 1000 BERLIN UND 8000 MUENCHEN DE;
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申请/专利号DE19833310068
发明设计人 KLEEMANN ROBERT 8520 ERLANGEN DE;EBERLE MANFRED;HARTMANN RUDOLF-PETER 8501 OBERASBACH DE;
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申请日1983-03-21
分类号B25J17/00;
国家 DE
入库时间 2022-08-22 06:11:08

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