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WARPER CREEL ROBOT

机译:沃珀克里特机器人

摘要

PURPOSE:To eliminate insertion of a package exceeding the number of thread guards of a creel and to save a labor by inputting an insertion quantity of a package, determined responding to a fabric condition, to the controller of a robot in which a package is inserted, and inserting the inputted quantity of the packages. CONSTITUTION:A controller 81 to input an insertion quantity of a package P determined based on a fabric condition and insert a set insertion quantity of the package P in a peg 5 is mounted on a robot 23 to automatically insert the package P in the peg 5 of a warper creel 3. Since the package P in a quantity determined based on a fabric condition is inserted in the creel 3, there is no need to manually regulate an insertion quantity of the package P, resulting in save of a labor.
机译:目的:通过将根据织物条件确定的包装件插入量输入到要插入包装件的机器人的控制器中,从而避免插入超过纱架的护线器数量的包装件并节省劳力,然后输入输入的包装数量。组成:控制器81安装在机器人23上,该控制器81输入根据织物状况确定的包装物P的插入量并将设定的包装物P的插入量插入钉子5中,以自动将包装物P插入钉子5中由于经纱筒3的卷装P的插入量是根据织物状况决定的,因此,无需手动调节卷筒P的插入量,从而节省了劳力。

著录项

  • 公开/公告号JPH04116066A

    专利类型

  • 公开/公告日1992-04-16

    原文格式PDF

  • 申请/专利权人 MURATA MACH LTD;

    申请/专利号JP19900233391

  • 发明设计人 NAKANISHI KAZUO;

    申请日1990-09-05

  • 分类号B65H67/06;

  • 国家 JP

  • 入库时间 2022-08-22 05:43:09

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