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机译:使用电机的工业机器人手臂(ROBOT ARM)
公开/公告号KR920014575A
专利类型
公开/公告日1992-08-25
原文格式PDF
申请/专利权人 강진구;
申请/专利号KR19910001624
发明设计人 이희창;
申请日1991-01-31
分类号B25J18/00;
国家 KR
入库时间 2022-08-22 05:28:07
机译: 用于自动处理物体的工业机器人,具有带有连杆(例如,摇臂)的机器人臂,以及布置成间接控制机器人臂的电动机以及用于移动连杆和小车的小车电动机的控制装置
机译: 清洗机器人工具或机器人工具零件的方法,涉及将机器人工具解耦至工业机器人的机器人臂,其中机器人工具通过清洗装置的清洗室中的进入口由机器人臂插入。
机译: 用于工业机器人系统的工业机器人,具有固定或可移动的导轨机器人基座以及铰接在机器人基座上且相对于机器人基座可自动移动的机器人臂。