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METHOD AND APPARATUS FOR SINGLE CAMERA 3D VISION GUIDED ROBOTICS

机译：单相机3d视觉引导机器人的方法和装置

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摘要

A method of three-dimensional handling of an object by a robot using a tool and one camera mounted on the robot is disclosed in which at least six target features which are normal features of the object are selected on the object.

机译：公开了一种通过机器人使用工具和安装在机器人上的一个照相机对机器人进行三维处理的方法，其中在物体上选择了至少六个作为物体的正常特征的目标特征。

著录项

公开/公告号WO03064116A3

专利类型
公开/公告日2004-02-05

原文格式PDF
申请/专利权人 BRAINTECH CANADA INC.;HABIBI BABAK;PESCARU SIMONA;
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申请/专利号WO2003CA00139
发明设计人 HABIBI BABAK;PESCARU SIMONA;
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申请日2003-01-31
分类号B25J9/16;
国家 WO
入库时间 2022-08-21 23:00:24

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